드론 모터 기본 소개 - 모터 읽는 방법

드론의 비행 시스템에서 모터는 비행에 직접 전력을 공급하기 때문에 중요한 역할을 합니다. 모터의 성능은 UAV가 성공적으로 이륙하고, 호버링하고, 착륙하고, 유연하게 이동할 수 있는지 여부를 결정할 뿐만 아니라 전반적인 비행 시간과 안정성에도 중요한 영향을 미칩니다. 모터의 출력이 부족하면 UAV의 비행 속도와 높이가 제한되어 비행 시간이 단축됩니다. 따라서 고효율, 고출력 모터를 선택하는 것이 드론 성능에 있어 매우 중요합니다.

 

 

1. 드론 모터의 구조

드론의 모터는 대부분 브러시리스 모터 설계입니다. 브러시리스 모터는 일반적으로 너트, 로터, 이중 베어링, 고정자, 와셔, 베이스 및 잠금 나사 및 기타 구성 요소로 구성되며 컴팩트하고 고정밀입니다. 구체적으로 회전자 부분은 자석, 샤프트, 하우징으로 구성되며, 고정자는 규소강판과 에나멜선으로 구성됩니다. 이러한 설계는 모터의 고출력을 보장할 뿐만 아니라 모터의 안정성과 내구성도 향상시킵니다.

 

견고한 티타늄/알루미늄 합금 하우징을 특징으로 하며 매우 높은 내구성을 위해 고품질 48SH/N52H 곡선형 자기 강철 및 수입 NMB 베어링이 장착된 VSD의 모터를 예로 들어 보겠습니다. 또한 VSD 모터는 군용 등급 내열 코일을 사용하여 고온 및 심한 진동에서도 안정성을 보장합니다. 모터 내부에 사용된 0.2mm 두께의 실리콘 강판 구조는 모터의 열을 효과적으로 감소시키고 모터의 전반적인 효율과 내구성을 향상시켜 장기간 비행 임무에서도 여전히 좋은 성능을 발휘합니다.

 

2. 드론 모터 크기

드론 모터를 선택할 때 모터의 크기는 일반적으로 "2206", "2306" 및 기타 모델 식별자로 표시됩니다. 모터 모델은 4자리로 구성되며, 앞의 두 자리는 고정자 코일의 직경(단위: mm)을 나타내고, 마지막 두 자리는 고정자 코일의 높이를 나타냅니다. 예를 들어, 2206 모터에는 직경 22mm, 높이 6mm의 고정자가 있습니다. 이 치수 코딩 방법은 거의 모든 브랜드의 외부 회전자 모터에 적합하며 사용자가 모터의 물리적 사양을 빠르게 이해하는 데 도움이 됩니다.

 

VSD의 광범위한 제품 라인드론 모터2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 및 3115를 포함한 다양한 사양의 선택 및 사용자 정의를 지원합니다. 사용자는 필요에 따라 올바른 모터 모델을 유연하게 선택할 수 있으며 VSD는 또한 사용자 정의 서비스를 제공하여 모터는 UAV의 특정 적용 시나리오에 완벽하게 적용됩니다.

 

 

 

3. 드론 모터의 KV 값

KV 값은 브러시리스 DC 모터의 중요한 매개변수 중 하나입니다. KV 값(단위: RPM/V)은 무부하 조건에서 1V 전압을 가할 때마다 모터가 도달할 수 있는 속도를 나타냅니다. 예를 들어, 880KV 모터는 부하 없이 1V가 적용되면 880RPM에 도달합니다. 이 값은 사용자가 모터 속도와 전압 간의 관계를 이해하고 UAV의 애플리케이션 요구 사항에 따라 올바른 모터를 선택하는 데 도움이 될 수 있습니다.

 

KV 값이 작을수록 모터 속도는 낮아지지만 더 높은 전압을 견딜 수 있으므로 더 큰 토크가 필요한 시나리오에 적합하고 더 큰 직경의 프로펠러를 구동할 수 있습니다. 그리고 KV 모터가 높을수록 속도가 빨라져 작은 크기의 빠르게 회전하는 프로펠러를 구동하는 데 적합합니다. VSD는 고속 경부하부터 높은 토크 부하까지 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 900KV, 1350KV, 1750KV 및 2400KV 모델을 포함한 다양한 KV 값 옵션을 제공합니다.

 

4. 드론 모터 코일이 회전합니다.

모터의 코일 권선 수는 일부 모터에서 "9T", "13T" 등으로 식별되며 이는 고정자 권선의 권선 수를 나타냅니다. 권선 수는 KV 값과 밀접한 관련이 있으며 일반적으로 KV 값이 낮은 모터 권선의 권선 수가 적고 와이어가 두껍기 때문에 대형 프로펠러를 저속으로 구동하는 데 적합합니다. 그리고 KV 값이 높은 모터일수록 회전수가 많고 와이어가 가늘기 때문에 고속 소형 프로펠러를 구동하는 데 적합합니다.

 

VSD의 모터 권선 슬롯 수는 고객 요구에 따라 맞춤화할 수 있으며, 슬롯이 많을수록 모터 효율이 높아지며 특히 복잡한 비행 시나리오의 요구 사항을 처리하는 데 적합합니다. 물론, 슬롯 수가 많을수록 제조 비용이 높아질 수 있지만, 향상된 모터 성능은 까다로운 응용 분야에서 그만한 가치가 있는 경우가 많습니다.

 

5. 드론 모터 무부하 전류 및 전압

드론 모터의 무부하 테스트에서는 지정된 무부하 전압(보통 10V 또는 24V)을 가했을 때 측정된 전류가 무부하 전류입니다. 이 매개변수는 모터의 효율성과 에너지 소비를 평가하는 데 도움이 될 수 있습니다. 무부하 전류가 낮을수록 모터의 에너지 손실이 줄어들고 효율이 높아져 드론의 내구성을 연장하는 데 도움이 됩니다. VSD의 모터는 무부하 전류 및 효율성이 뛰어나며 특히 UAV 애플리케이션 시나리오의 더 긴 내구성과 안정성을 추구하는 다양한 애플리케이션의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

 

6. 드론 모터의 최대 전류 및 출력

드론 모터는 작동 시 견딜 수 있는 최대 전류와 전력을 고려해야 합니다. 최대 전류 또는 전력은 모터가 손상 없이 견딜 수 있는 한계를 나타냅니다. 예를 들어, "16A/180s"라고 표시된 최대 연속 전류는 모터가 손상되지 않고 180초 동안 16A에서 지속적으로 작동할 수 있음을 의미합니다. 이 값을 초과하면 모터가 과열되거나 심지어 손상될 수 있으므로 실제 사용 시 전류가 안전한 범위 내에서 유지되도록 해야 합니다. VSD의 모터는 최대 전류 및 전력 허용 범위에서 우수한 성능을 발휘하므로 장기간 고부하 비행이 필요한 응용 분야에 적합합니다.

 

7. 드론 모터의 내부 저항

모터의 전기자에는 내부 저항이 있지만 일반적으로 그 값은 작지만 수십 암페어의 전류를 사용하는 드론 모터에서는 이 내부 저항의 영향을 무시할 수 없습니다. 내부 저항으로 인해 전기 에너지의 일부가 열에너지로 변환되어 모터가 뜨거워지고 효율이 저하됩니다. 따라서 모터의 높은 효율을 유지하고 과열을 방지하기 위해서는 전류의 합리적인 설계와 제어가 필수적입니다.

 

이 문제를 해결하기 위해 VSD 모터는 방열 설계에 특별한 주의를 기울입니다. 모터 쉘은 열 전도성이 높은 티타늄/알루미늄 합금으로 만들어져 방열 효율을 효과적으로 향상시킵니다. 또한 VSD의 모터 구조는 다공성 환기 설계를 채택하여 모터가 고부하에서도 낮은 온도를 유지하도록 도와 모터의 효율성과 수명을 향상시킵니다.

 

8. 드론 모터 성능 매개변수 표

모터의 성능 매개변수 표는 사용자가 모터의 효율성, 전력 및 추력 표시기를 보다 명확하게 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다. 효율(단위: g/W)은 일반적으로 사용되는 성능 평가 기준으로, 전기 에너지 1와트당 생성되는 추력을 나타냅니다. 이러한 데이터는 모터의 다양한 작동 조건에 따라 참조를 제공할 수 있으며 설계자는 UAV의 최상의 성능을 보장하기 위해 모터와 프로펠러의 적절한 조합을 선택할 수 있습니다.

 

전력(W)=모터 입력 전압(V) × 유효 전류(A)

 

모터 효율=기계 출력(W)/전력(W)

 

모터 효율은 고정되어 있지 않으며 입력 스로틀과 부하(프로펠러)가 변경됨에 따라 변경된다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 동일한 프로펠러의 경우 입력 전류가 증가하면 열 및 기타 에너지 손실도 증가하고 기계적 동력의 비율이 감소하여 그에 따라 모터 효율이 감소할 수 있습니다. 따라서 합리적인 모터와 부하 매칭은 드론의 전반적인 성능을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

 

VSD는 모터 성능 데이터에 대한 고객의 요구를 잘 알고 있으며, 각 모터는 고급 테스트 장비로 철저하게 테스트되고 상세한 성능 테스트 시트를 제공합니다. 이러한 종류의 데이터는 고객이 올바른 모터 유형을 선택하고 프로펠러를 구성할 수 있는 과학적 근거를 제공하여 모터의 효율적인 적용을 보장합니다.

 

 

브러시리스 모터의 기본 작동 원리는 코일을 통해 흐르는 전류에 의해 생성된 자기장과 영구 자석 사이의 상호 작용을 사용하여 로터를 회전시키는 것입니다. 구체적으로는 고정자 코일에 전류가 통과한 후 자기효과가 발생하고, 회전자에 있는 영구자석에 의해 동성 반발력과 반대 인력이 발생하여 모터가 계속 회전하게 된다.

 

고정자는 고정되어 있고 회전자의 영구자석은 끊임없이 회전해야 하기 때문에 브러시리스 모터는 전류의 방향을 바꾸어 자기장을 변화시켜 회전자의 회전을 구동합니다. 3상 브러시리스 모터의 경우 일반적으로 3상 브리지 회로 연결이 사용되며 "two two on" 제어 모드가 채택됩니다. 즉, 모터 회전자가 120도 회전하면 인버터의 스위치 튜브가 정류를 수행하여 고정자의 자기장 방향이 변경되어 회전자의 회전을 계속 촉진합니다.

 

VSD의 브러시리스 모터는 정밀 제어 설계를 사용하여 회전 중 정확하고 효율적인 전류 전환을 보장하여 원활한 전원 출력을 제공합니다. 이 제어 방법은 모터 응답 속도를 향상시킬 뿐만 아니라 복잡한 비행 시나리오에서도 높은 안정성과 신뢰성을 유지합니다.

 

 

2011년에 설립되어 중국 심천에 본사를 둔 VSD는 연구 개발, 생산 및 판매를 통합하는 전문 마이크로모터 제조 기업입니다. 회사는 고품질, 고성능 모터 제품을 시장에 제공하기 위해 최선을 다하고 있으며 주요 제품에는 귀금속 모터, 카본 브러시 모터, 기어 모터, 브러시리스 모터, 중공 컵 모터, 휠 모터 및 DC 펌프, 공기 펌프, 솔레노이드 밸브가 포함됩니다. 그리고 다른 모터 유형. 첨단 생산 기술과 엄격한 품질 관리를 통해 VSD 제품은 Kautex, Panasonic, Philips 및 기타 국제 유명 기업의 호의와 신뢰를 받아 유럽, 미국, 동남아시아 및 기타 국가 및 지역으로 널리 수출되었습니다.

 

VSD는 항상 제품의 높은 품질 요구 사항을 준수하고 CE, REACH, ROHS, IATF16949 및 기타 국제 인증을 통과했으며 국가 첨단 기술 기업 인증을 획득했습니다. 회사는 매년 연구 개발에 260만 위안을 투자하고 변화하는 시장 수요를 충족시키기 위해 평균 2개월마다 새로운 모터를 출시합니다. 공장 면적은 10000제곱미터가 넘고 일선 직원은 500명 이상, R&D 인력은 25명을 포함해 관리 인력이 100명 이상이며 월간 모터 생산량은 450만 대입니다. 제품 공급의 안정성과 높은 배송 효율성을 보장합니다.

VSD는 원산지의 장점과 효율적인 생산 공정을 바탕으로 공장 직접 판매를 제공하며, 제품은 상당히 경쟁력 있는 가격과 신뢰할 수 있는 품질을 갖추고 있습니다. 맞춤형 요구 사항이 있는 고객을 위해 VSD는 고객의 특정 요구 사항에 따라 맞춤화할 수 있는 전문 OEM 및 ODM 서비스도 제공합니다. 동시에 VSD는 고객이 공장을 방문하여 생산 장비 및 프로세스 흐름에 대해 자세히 알아볼 수 있도록 초대합니다. 언제든지 약속을 잡으실 수 있습니다.

 

10년 이상의 산업 축적과 기술 침전을 통해 VSD는 항상 혁신과 품질에 전념해 왔으며 고객에게 고품질의 신뢰할 수 있는 모터 제품 및 솔루션을 지속적으로 제공하며 글로벌 시장에서 신뢰할 수 있는 모터 공급업체가 되었습니다.