코어리스 모터 다빈치 수술 로봇은 최소 침습 수술의 새로운 시대를 열어줍니다.

Da Vinci Surgical Robot은 현대 의료 기술의 빠른 발전으로 전 세계의 수술 방법을 탁월한 정밀도, 유연성 및 최소 침습적 이점으로 재구성하고 있습니다. 외과 의사에게 더 높은 통제 정밀도를 제공 할뿐만 아니라 외과 적 외상을 줄이며 환자가 수술 후 위험이 더 빠르고 감소 할 수 있습니다.

 

Da Vinci Surgical Robot이 이러한 섬세한 작업을 수행 할 수있는 이유는 고성능 모터 드라이브 시스템의 지원과 분리 할 수 ​​없습니다. 수술 로봇 암의 "파워 코어"로서, 모터 시스템은 로봇의 작동 안정성, 정확도 및 응답 속도를 결정합니다. 이 기사는 DA VINCI 수술 로봇이 의료 기술을 변화시키고 수술 작업에서 고정밀 모터 드라이브 시스템의 주요 역할을 분석하는 방법을 깊이 탐구합니다.

 

 

의료 기술의 지속적인 발달로 로봇 보조 수술은 현대 수술 절차의 중요한 발달 방향이되고 있습니다. 그 중에서도 최소 침습 수술 분야의 리더 인 Da Vinci Surgical Robot은 수술의 정확성과 안전성을 크게 향상시켜 환자와 의사에게 혁신적인 변화를 가져 왔습니다.

 

1. 외과 적 정확성을 향상시키고 오류를 줄입니다

전통적인 복강경 수술은 최소 침습적 수술을 달성했지만 의사는 여전히 긴기구를 사용하여 제한된 공간에서 수동으로 작동해야합니다. 수술의 정확도는 손 진전 및 제한된 외과 적 시야와 같은 요인에 의해 제한됩니다. Da Vinci Surgical Robot은 모터 구동 기계적 암을 사용하여 의사의 수술 지침을 최소 침습적 수술기구로 정확하게 전송하여 손 떨림을 제거하고 밀리미터 수준의 정밀 제어를 달성합니다. 전립선 절제술 및 심장 수술과 같은 섬세한 수술에 특히 적합합니다.

 

2. 의사의 운영 능력을 향상시키고 피로를 줄입니다

전통적인 수술에서 의사는 오랫동안 고강도 농도를 유지하고 부 자연스러운 자세로 수술 도구를 작동시켜 신체 피로를 유발하고 수술 효과에 영향을 미칩니다. Da Vinci Surgical Robot은 인체 공학적 콘솔을 사용하여 의사가 3D 고 정의 이미지와 손으로 제어 된 운영 체제를 통해 복잡한 외과 적 움직임을 쉽게 완료 할 수 있도록하여 운영 피로를 크게 줄이고 외과 적 안정성을 향상시킬 수 있습니다.

 

3. 해부학 적 구조 인식을 향상시키기위한 고화질 3D 비전 제공

Da Vinci Surgical Robot에는 인간 조직의 세부 사항을 확대하고 전통적인 복강경 수술보다 더 선명하고 3 차원 시야를 제공 할 수있는 고화질 3D 스테레오 카메라 시스템이 장착되어 있습니다. 이를 통해 의사는 수술 중 신경 및 혈관과 같은 중요한 조직을보다 정확하게 구별하고 불필요한 손상을 줄이며 수술의 안전성 및 성공률을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

 

4. 외과 적 외상을 줄이고 환자의 빠른 회복을 촉진합니다.

이것은 또한 매우 중요합니다. 전통적인 개방 수술과 비교할 때 Da Vinci 수술 로봇은 더 작은 절개 범위 내에서 복잡한 수술을 완료 할 수 있습니다. 이것은 수술 중 출혈의 양을 줄이고, 수술 후 감염 위험을 줄이고, 수술 후 통증을 줄이고, 입원을 크게 단축시킬 수 있습니다.

 

5. 수술의 범위 확장

Da Vinci Surgical Robot의 로봇 팔은 인간의 손보다 유연한 자유를 가지고 있으며 작은 공간에서 복잡한 작업을 수행하여 전통적인 수술기구의 한계를 뚫을 수 있습니다. 또한 머리와 목 수술, 골반 수술 등과 같은 전통적인 방법으로 매우 섬세하거나 완전하기 어려운 수술을 완료하는 데 도움이 될 수 있습니다.

 

 

Da Vinci Surgical Robot은 매우 정교하고 안정적이며 정확한 최소 침습적 수술을 수행 할 수 있으며,이 수술은 핵심 전원 인 Motor Drive System과 분리 할 수 ​​없습니다. 로봇 암의 정확성, 안정성 및 유연성을 결정하고 전체 시스템의 "심장"입니다.

 

1. 고정밀 모션 제어 : 밀리미터 내 정확한 작동

수술 수술에서 정밀 오류를 줄이면 수술 위험이 줄어 듭니다. DA VINCI 수술 로봇은 밀리미터 지구 정밀 범위 내에서 수술 수술을 완료해야하며 고성능 모터 드라이브 시스템 이이 목표를 달성하기위한 열쇠입니다.

 

로봇 암은 브러시리스 DC 모터 (BLDC) 또는 고정밀 서보 모터에 의해 구동되어 모든 모션 명령이 정확하게 실행되도록하여 장비 오류로 인한 외과 적 실패를 피합니다.

 

로봇 암의 정확한 움직임을 보장하기 위해 운동 속도와 위치를 실시간으로 모니터링하기 위해 고해상도 인코더가 장착되어 있습니다.

 

2. 로봇 팔 진동을 줄이고 안정적인 제어를 달성하십시오

의사의 손에 약간의 진전이 수술의 정확도에 영향을 줄 수 있지만 Da Vinci 수술 로봇은 고정밀 모터 드라이브 및 지능형 제어 알고리즘을 통해이 효과를 효과적으로 제거합니다.

 

고급 모터 제어 시스템은 실시간으로 외부 간섭을 필터링하고 보상하여 로봇 암의 원활한 작동을 보장하고 예상치 못한 지터를 줄일 수 있습니다.

 

낮은 노이즈, 저명도 모터는 작업을보다 안정적으로 만들고 과도한 모터 관성으로 인한 오버 슈트 또는 지연을 피합니다.

 

3. 7- DOF 유연한 제어 달성, 인간의 손의 한계를 깨뜨립니다.

Da Vinci Surgical Robot은 인간의 손의 미세한 움직임을 시뮬레이션하고 심지어 인간의 손의 손재주를 초과합니다. 로봇 팔은 다음을 포함하여 7 도의 자유도 (DOF) 운동을 달성 할 수 있습니다.

앞으로 / 뒤로 / 왼쪽 / 오른쪽 / 위와 아래로 이동합니다

 

롤 / 피치 / 요

 

인간의 손과 유사한 유연한 손목 움직임

 

이러한 복잡한 모션 패턴은 여러 고정밀 모터의 조정 된 드라이브에 의존하여 로봇 암이 다양한 복잡한 수술 환경에 적응하고 매우 작은 절개 내에서 섬세한 작업을 완료 할 수 있습니다.

 

4. 조직 보안을 보호하기 위해 실시간 피드백 및 강제 제어를 제공합니다.

수술 중에 의사는 건강한 조직의 손상을 피하기 위해 조직의 내성과 긴장을 정확하게 감지해야합니다. Da Vinci Surgical Robot은 고성능 모터와 결합 된 힘 피드백 제어 시스템을 사용하여 다음 기능을 달성합니다.

수술기구와 조직 사이의 상호 작용을 정확하게 감지하고 조직 손상을 피하기 위해 시간의 힘을 조정하십시오.

 

융통성있는 제어 전략을 통해 로봇 암이 비정상적인 저항성이 발생할 때 환자에 대한 우발적 인 부상을 방지 할 때 운동을 자동으로 조정할 수 있습니다.

 

5. 시스템의 장기 안정적인 작동을 보장하고 외과 적 안전성을 향상시킵니다.

수술은 일반적으로 몇 시간 이상 지속되며 모터의 신뢰성에 대한 수요가 매우 높습니다. Da Vinci Surgical Robot에 사용되는 모터는 고효율, 장기 수명, 저열 및 저전력 소비의 특성을 지니고있어 장기 작동 중에 높은 정밀도와 안정성을 보장 할 수 있습니다.

 

 

위의 소개를 통해, 우리는 고효율, 저열, 저전력 소비, 낮은 진동, 저음, 낮은 관성 및 모터 드라이브 시스템의 기타 특성이 Da Vinci 수술 로봇의 작동에 중요하다는 것을 알고 있습니다. 그런 다음 많은 유형의 모터 중에서, 코스리스 모터만이 다빈치 수술 로봇의 정확한 제어 요구 사항을 더 잘 충족시킬 수 있습니다.

 

이게 왜? 이것은 주로 코어리스 DC 모터가 고성능 마이크로 모터이기 때문입니다. 핵심 기능은 Ironless 로터 구조로 고정화 응용 분야에서 우수한 성능을 보여줄 수 있습니다. 전통적인 모터와 비교하여 DA VINCI Surgical Robot에서 브러시리스 DC 코어리스 DC 모터의 적용은 다음과 같은 중요한 이점이 있습니다.

 

1. 매우 민감한 제어를 효과적으로 달성하는 초경 관성

Da Vinci Surgical Robot의 로봇 암은 일반적으로 밀리미터 내에서 정확하게 이동해야하므로 모터의 관성이 낮을수록 응답 속도가 빨라지고 제어 정확도가 높아집니다. 코어리스 모터는 전통적인 모터의 철 코어 구조를 가지고 있지 않아 로터 관성을 크게 줄여서 매우 빠른 가속 및 감속을 더 잘 달성하여 수술기구가 의사의 수술에 빠르게 반응 할 수 있도록합니다. 동시에, 낮은 관성은 오버 슈트와 지연을 줄여서 로봇 팔의 모든 움직임이 정확하고 정확한지 확인할 수 있습니다.

 

2. 코깅 효과가 없어서 매끄럽고 미세한 움직임을 보장합니다

전통적인 모터가 작동 할 때 자기장은 코깅 효과를 생성하여 불균일 한 움직임, 지터 및 심지어 재밍을 초래합니다. 코어리스 모터는 코깅 효과를 완전히 제거하여 작동을보다 안정적으로 만듭니다. 저속에서도 여전히 정확하고 지터가 없으므로 최소 침습 수술에서 섬세한 수술에 적합합니다. 동시에, 코깅의 부족으로 인해 토크 출력이 균일해질 수있어 의사는 Da Vinci Surgical Robot을 작동 할 때보다 자연스럽고 부드러운 제어 경험을 가질 수 있습니다.

 

3. 장기 수술에 적합한 고효율, 저열 생성

대부분의 수술은 몇 시간 이상 지속되어야합니다. 이 작업 중에 모터가 많은 열을 생성하면 성능에 영향을 줄뿐만 아니라 정밀 기계를 손상시킬 수도 있습니다. 코어리스 모터의 Coreless 구조는 에디 전류 손실을 줄이고 전력 변환 효율을 최대 90% 이상 향상시켜 모터가 저전력 입력에서 여전히 강력한 전력을 제공하여 열 발생을 크게 줄이고 온도 증가로 인해 모터 성능의 감소를 피할 수 있도록 수술 기계의 정밀도에 영향을 미칩니다.

 

4. 소음이 매우 적어 조용한 수술 환경을 만듭니다

운영실 환경은 조용함에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. 환경이 조용할수록 의사가 더 많은 관심을 기울일 것입니다. 코어리스 모터가 작동 할 때 Coreless 구조는 기계적 마찰과 전자기 간섭을 줄여 소음을 크게 줄여 수술 중 수술 로봇을 조용히하여 의사의 수술 경험을 최적화 할 수 있습니다.

 

위의 소개를 통해 코어리스 모터가 매우 낮은 관성, 고정밀 조절 제어, 원활한 작동, 고효율, 저열 및 저음으로 고정밀 수술 작업의 요구를 완벽하게 충족한다는 것을 명확하게 이해할 수 있습니다. 로봇 암의 유연성과 정확성을 향상시킬뿐만 아니라 전체 수술 환경을 최적화하여 최소 침습적 수술을보다 안전하고 효율적으로 만듭니다.

 

 

VSD는 2011 년에 설립되었으며 10 년 이상 코어리스 모터의 R & D 및 제조에 중점을두고 있습니다.이 회사는 현재 고급 자동화 장비 및 정밀 테스트 기기가 장착 된 10, 000 제곱 미터의 생산 기반을 보유하고 있습니다. Motors 분야에서 깊은 축적과 기술 혁신으로 VSD는 글로벌 의료 장비 제조업체의 중요한 파트너가되기 위해 노력하고 있습니다. 특히 최소 침습적 외과 로봇의 적용에있어서 수술의 정확성, 안정성 및 안전성을 향상시키는 데 도움이되는 코어리스 모터의 탁월한 성능에 의존합니다.

 

VSD의 코어리스 모터는 Ironless Rotor 디자인을 사용하여 관성을 크게 줄여서 로봇 암이 의사의 수술에 더 빠르고 정확하게 반응 할 수 있도록합니다.우리는 특히 높은 정밀도와 높은 신뢰성이 필요한 의료 장비를 위해 저 잡음의 고효율 모터를 만들기 위해 노력하고 있습니다. 수년간의 경험과 강력한 R & D 기능을 갖춘 VSD는 고객에게 다양한 최소 침습적 외과 로봇의 모터 요구를 충족시키고 의료 산업의 기술 진보와 혁신을 촉진 할 수있는 맞춤형 솔루션을 제공 할 수 있습니다.

 

VSD 코어리스 모터 제품 권장 사항

vec - 1218 코어리스 모터

VEC - 1218은 정밀 장비 및 고속 응용 분야에 적합한 고성능 소형 코호스 모터입니다. 저음, 코깅 및 초고속 속도 설계는 로봇, 의료 기기 및 정밀 제어 시스템에 탁월한 선택이됩니다. 이 모터는 관성이 낮고 빠른 응답의 특성을 가지고 있습니다. V 및 24 최대 효율 및 출력 전력은 각각 3.453 및 3.53V입니다. W (12V) 및 11.579 W (24V) 및 출력 샤프트, 리드 와이어 및 장착 구멍은 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.

 

vec - 1628 코어리스 모터

VEC - 1628은 초고속, 저음 및 코깅이 없기 때문에 고속 정밀 장비에 널리 사용됩니다. 소형 구조와 빠른 반응은 광학 장비, 마이크로 펌프 및 의료 기기에 이상적인 선택입니다. 정격 전압 V에서 V 및 24, 최대 효율 출력 전력은 3.453W 및 11.579 W입니다. 다른 필드의 응용 프로그램 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 속도, 전압, 토크 및 인터페이스 설계를 지원합니다.

 

vec - 1630 코어리스 모터

VEC - 1630에는 자동화 장비, 항공기 모델 및 마이크로 액추에이터에 적합한 강력한 전력 및 정밀 제어 특성이 있습니다. 비 코깅 설계는 원활한 작동을 보장하고 정격 전압에서 V 및 24 일 수 있으며 최대 속도는 37,411 rpm입니다. 최대 효율 출력 전력은 6.619W (12V) 및 21.153W (24V)이며 최대 54.614 mn.m의 토크를 시작하여 더 큰 하중 용량을 제공합니다. 베어링, 리드, 설치 방법 및 기타 매개 변수는 다양한 복잡한 응용 프로그램 환경에 적응하도록 사용자 정의 할 수 있습니다.

 

vec - 1657 코어리스 모터

vec - 1657은 고정밀의 고출성 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 빠른 반응, 낮은 진동 및 장수는 로봇 조인트, 항공 우주 장비 및 산업 자동화 시스템에 이상적인 선택입니다. 정격 전압 V에서 V 및 24, 최대 효율 출력 전력은 6.453W 및 21.314 W이며, 초강력 시작 토크 (최대 55.259 mn.m). 이중 볼 베어링, 다양한 크기의 출력 샤프트 및 내장 인코더를 포함한 개인화 된 사용자 정의를 지원하여 폐 루프 제어 요구 사항을 충족합니다.