v : 재활 로봇을위한 이상적인 드라이브 옵션

나는 모두가 로봇이라는 단어에 익숙하다고 생각합니다. 각 로봇에는 고유 한 기능과 기능이 있습니다. 의료 재활 로봇은 주로 재활 훈련을받는 환자를 돕고 재활 효율성을 향상 시키며 의료진의 업무량을 줄이기 위해 발명되었습니다. 핵심 목적은 환자의 기능 회복 속도를 높이고 삶의 질을 향상 시키며 재활 치료 비용을 줄이는 것입니다. 특히 의료 재활 로봇의 기능에는 다음이 포함됩니다.

1. 환자의 운동 기능을 회복하도록 지원 : 뇌졸중, 척수 손상, 뇌성 마비, 파킨슨 병 및 기타 질병으로 인한 운동 기능 장애가있는 환자의 경우, 재활 로봇은 환자의 회복 효과를 향상시키기 위해 정확하고 반복 가능한 훈련을 제공 할 수 있습니다.

 

2. 재활 치료를위한 수동 노동에 대한 의존도를 줄이기 : 과거에는 재활 치료는 반복적 인 훈련을위한 전문 재활 치료사에만 의존 할 수 있으며 지속적이고 안정적인 훈련 지원을 제공 할 수 없었습니다. 그러나 재활 로봇은이 문제를 완벽하게 해결하여 인력 비용을 크게 줄일 수 있습니다.

 

3. 개인화 된 재활 훈련 : 현대 재활 로봇은 환자의 재활 단계 및 요구에 따라 치료 효과를 향상시키기위한 강도 지원, 보행 보정 등과 같은 개인화 된 훈련 모드를 제공 할 수 있습니다.

 

4. 장기 치료 및 가정 재활 향상 : 원격 의료의 발전으로 재활 로봇이 점차 집에 들어오고 있습니다. 휴대용 또는 가정 기반 재활 로봇을 통해 환자는 가정에서 고품질의 재활 훈련을 받고 병원 체류를 줄이며 재활 비용을 줄일 수 있습니다.

 

 

재활 로봇이 강력한 이유는 모터 드라이브 시스템이 매우 중요한 역할을하기 때문입니다. 로봇 운동의 정확성, 안정성, 안전성 및 환자의 재활 경험에 직접적인 영향을 미칩니다. 의료 재활 로봇의 핵심 전원으로서 모터 드라이브 시스템은 로봇의 움직임 모드와 제어 기능을 결정합니다. 주로 다음을 포함합니다.

 

1. 재활 효과를 향상시키기위한 정확한 통제

재활 훈련에는 고정밀 및 정확한 모션 제어가 필요합니다. 예를 들어, 손 기능 재활 로봇은 손가락의 자연스러운 파악 움직임을 정확하게 시뮬레이션해야하며 걸음 걸이 재활 로봇은 단계의 속도와 강도를 정확하게 제어해야합니다. 고성능 모터 드라이브 시스템은 매끄럽고 정확한 변위 및 토크 출력을 보장하고 과도하거나 불충분 한 움직임을 피하고 훈련 효과를 향상시킬 수 있습니다.

 

2. 환자 경험을 향상시키기위한 안정성과 편안함

재활 훈련의 열쇠는 환자의 근육과 신경의 적응성을 점차적으로 향상시키는 것입니다. 모터 드라이브가 불안정하면 훈련 과정에서 진동, 흔들림 또는 갑작스런 영향을 유발하여 환자의 경험에 영향을 미치거나 2 차 부상을 유발할 수 있습니다. 따라서 재활 로봇은 일반적으로 부드럽고 편안한 훈련 과정을 보장하기 위해 일반적으로 저음이 많고 매끄러운 브러시리스 DC 코어리스 모터를 사용합니다.

 

3. 다른 복구 단계에 적응할 수있는 빠른 응답 속도

재활 과정에서 환자는 수동적 훈련에서 활발한 훈련으로 점차 전환하는 등 다양한 훈련 강도 및 적응 조정이 필요할 수 있습니다. 고 대응 모터는 센서 데이터를 기반으로 출력 전력을 실시간으로 조정하여 로봇이 환자의 회복 프로세스에 유연하게 적응하고 훈련 효율을 향상시킬 수 있습니다.

 

4. 2 차 손상을 피하기위한 높은 안전성

재활 로봇은 환자의 안전을 보장하고 훈련 중 과부하 또는 갑작스런 통제 상실로 인한 부상을 예방해야합니다. 따라서 모터 드라이브 시스템에는 일반적으로 모든 상황에서 안정적이고 안전한 재활 교육 환경을 보장하기 위해 과부하 보호, 스톨 보호 및 토크 제한과 같은 안전 메커니즘이 장착되어 있습니다.

 

5. 낮은 에너지 소비는 장기 연속 작동을 지원합니다

재활 훈련은 일반적으로 장기적이고 고주파 반복 운동이 필요하므로 모터 드라이브 시스템은 고효율과 에너지 소비의 특성을 가져야합니다. 예를 들어, BLDC 코어리스 모터는 고효율, 저 에너지 소비 및 저온 상승으로 인해 재활 로봇에 널리 사용되어 장비가 오랫동안 안정적으로 작동 할 수 있도록합니다.

 

 

위에서도 고성능 모터 드라이브 시스템은 재활 훈련의 정확성, 안정성 및 안전성을 향상시킬뿐만 아니라 에너지 소비를 줄이고 환자 경험을 향상 시키며 개인화 된 재활 요구에 적응할 수 있음을 알고 있습니다. 많은 유형의 모터 중에서, 코어리스 모터는 고유 한 구조와 우수한 성능으로 인해 재활 로봇을위한 선호되는 드라이브 솔루션이되었습니다. 전통적인 모터와 비교할 때, 코어리스 모터는 핵심, 낮은 관성 및 고효율의 특성을 가지므로 재활 훈련 중에보다 정확하고 안정적이며 효율적인 전력 지원을 제공 할 수 있습니다.

 

1. 코깅 효과를 제거하기위한 코네리스 디자인

전통적인 모터의 철 핵심 구조는 코깅하기 쉬우므로 작동 중에 약간의 진동과 소음이 발생합니다. 그러나 코어리스 모터는 철분이없는 와인딩으로 인해 코깅 효과를 완전히 제거하여 매우 매끄럽고 진동이없는 작동을 달성합니다. 이것은 훈련 중에 기계적 충격을 예방하고 환자의 안전성과 편안함을 향상시킬 수 있기 때문에 재활 훈련에 특히 중요합니다.

 

2.보다 민감한 모션 제어를위한 매우 낮은 관성 모멘트

코어리스 모터의 로터는 경량 권선 구조를 채택하여 전통적인 모터보다 회전 관성을 훨씬 낮게 만듭니다. 이 낮은 관성 특성을 통해 모터는 매우 짧은 시간 안에 스타트 스톱 또는 속도 변경 작업을 완료하여 정확한 동적 응답을 달성 할 수 있습니다. 재활 훈련에서 미세한 손 움직임을 시뮬레이션하거나 걸음 걸이 훈련의 리듬을 제어하든 코어리스 모터는 훈련 히스테리시스 또는 오버 슈트를 피하면서 환자의 재활 요구에 반응 할 수 있습니다.

 

3. 장기 안정적인 작동을 지원하는 고효율 및 저에너지 소비

재활 훈련은 일반적으로 장기적이고 고주파 반복 운동이 필요하므로 운동의 에너지 효율이 중요합니다. 코스리스 모터의 구리 및 철 손실은 매우 낮고 작동 효율은 85%이상에 도달 할 수 있으며 열 발생이 작아서 냉각 시스템의 부담이 줄어 듭니다. 이를 통해 재활 로봇이 오랫동안 더 안정적으로 작동 할뿐만 아니라 장비의 전반적인 에너지 소비를 줄여서 에너지 절약과 환경 친화적입니다.

 

4. 다른 재활 단계에 적응하기위한 정확한 토크 컨트롤

재활의 다른 단계에있는 환자는 강도 요구 사항이 다릅니다. 예를 들어, 뇌졸중 초기 단계의 환자는 부드러운 수동적 훈련이 필요하지만, 재활의 후기 단계의 환자는 더 강력한 활성 훈련 지원이 필요합니다. 코어리스 모터의 선형 토크 출력 특성을 통해 저속과 작은 토크로 미세한 훈련이든, 고속 및 큰 토크로 집중 훈련이든 출력 토크를 정확하게 제어 할 수 있으므로 환자의 재활 요구에 정확하게 일치 할 수 있습니다.

 

5. 휴대용 재활 장비를 지원하기위한 경량 구조

재활 로봇이 주택 사용 및 이식성을 향해 점차 발전함에 따라 경량 장비는 중요한 트렌드가되었습니다. 철분이없고 소형 구조 및 경량을 갖춘 코스리스 모터는 전통적인 모터에 비해 로봇의 전반적인 체중을 효과적으로 줄일 수있어 장비가 웨어러블 재활 장비 또는 가정 재활 훈련에 더 휴대하기 쉽고 적합하여 환자가 집에서도 고품질 재활 훈련을 즐길 수 있습니다.

 

 

의료 재활 로봇의 개발로 인해 모터 성능에 대한 요구 사항도 끊임없이 증가하고 있으며 고정밀, 저에너지 소비 및 빠른 응답 드라이브 시스템이 핵심이되었습니다. 앞으로 코어리스 모터는 더 작은 크기, 더 높은 효율성 및보다 지능적인 제어 측면에서 계속 최적화되어 재활 로봇이보다 정확한 모션 제어 및 부드러운 작동 경험을 제공하여 환자의 재활 효과를 향상시킬 것입니다. 동시에, 낮은 관성 및 높은 민감도의 특성은 재활 로봇이 다양한 재활 단계에서 유연하게 적응하여 훈련의 개인화와 안전을 향상시킬 수있게 해줍니다.

 

또한, 주택 재활 로봇 시장이 확장됨에 따라, 경량, 저전력 소비 및 긴 배터리 수명과 같은 코어리스 모터의 장점은 휴대용 장치의 개발을 더욱 촉진하여 로봇이 가정 환경에서 오랜 시간 동안 작동하고 병원에 대한 환자의 의존을 줄일 수있게 해줄 것입니다. 앞으로 AI 및 원격 재활 기술과 결합 된 코어리스 모터는 재활 로봇이 더 똑똑한 상호 작용과보다 효율적인 교육 프로그램을 달성하여 재활 치료를보다 정확하고 편리하며 대중적으로 만듭니다.

 

 

재활 로봇의 주요 주행 구성 요소 인 코어리스 모터의 성능은 장비의 정확성, 안정성 및 사용자 경험에 직접적인 영향을 미칩니다.VSD는 코어리스 모터의 연구 개발 및 제조에 중점을두고 수년간 마이크로 자동차 산업에 깊이 관여 해 왔으며 의료 재활 로봇을위한 고효율, 저 잡음 및 장기적인 모터 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

 

VSD 코어리스 모터는 고 응답 속도, 초저 관성, 정확한 토크 제어 등의 특성을 가지므로 재활 로봇의 요구에 완벽하게 적응하여 교육에보다 지능적이고 개인화됩니다.우리는 표준화 된 제품에 여러 사양과 고성능을 제공 할뿐만 아니라 고객 요구에 따라 맞춤형 모터 솔루션을 제공하여 재활 로봇 산업이보다 정확하고 효율적이며 편리한 방향으로 개발할 수 있도록 도와줍니다.

 

권장 VSD 코어리스 모터 모델

vec - 1628 코어리스 모터

VEC - 1628은 고정밀 브러시리스 디자인을 사용하여 우수한 낮은 관성 및 고 응답 속도를 제공하여 정밀 의료 장비 및 재활 로봇에 이상적인 선택입니다. 고속 (최대 13906 rpm)과 저음 특성은 장비의 원활한 작동을 보장하고 사용자 경험을 크게 향상시킵니다. 모터는 다양한 응용 프로그램 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 출력 샤프트, 리드 및 장착 구멍을 지원합니다. 코깅하지 않고 설계는 진동과 에너지 소비를 효과적으로 줄여서 장기 작동 중에 장비가 고성능을 유지하도록하여 고급 정밀 제어 분야에서 유일한 선택이됩니다.

 

vec - 1819 코어리스 모터

VEC - 1819은 매우 높은 속도 (최대 38233 rpm)와 우수한 낮은 관성 특성을 가지므로 빠른 응답과 고정밀 제어가 필요한 애플리케이션에 탁월한 선택이됩니다. 비 코깅 설계는 원활한 작동을 보장 할뿐만 아니라 소음을 크게 줄이고 장비 안정성을 향상시킵니다. 강력한 시작 토크 (최대 36.343 mn.m)는 장치가 다양한 복잡한 하중 환경에서 여전히 우수한 구동력을 갖도록합니다. 맞춤형 전압, 토크 및 속도를 지원하며 의료 장비, 자동화 장비 및 고급 로봇에 널리 사용될 수 있습니다.

 

vec - 2855 코어리스 모터

VEC - 2855은 강력한 전력 출력 및 고효율로 눈에 띄며, 최대 토크는 438.557mn.m이며, 높은 하중 용량이 필요한 산업 장비, 로봇 및 의료 기기에 적합합니다. 낮은 진동과 저음 설계는 더 부드러운 장비 작동을 보장하고 볼 베어링 구조는 모터의 수명을 효과적으로 확장시킵니다. 전압, 속도, 베어링 및 크기를 포함한 다양한 맞춤형 옵션을 지원하며, 이는 다양한 필드의 정밀 제어 요구를 충족시킬 수 있으며 고성능 애플리케이션을위한 최상의 선택입니다.

 

vec - 1657 코어리스 모터

VEC - 1657은 고속, 고효율 및 저음의 장점이 있으며 최대 속도는 의료, 정밀 기기 및 자동화 장비에 널리 사용되는 32062 rpm에 도달 할 수 있습니다. 가벼운 설계는 장비의 전체 ​​무게를 줄이면 관성 특성이 낮아서 제어가 더 민감하게 만듭니다. 코깅과 고정밀 볼 베어링의 조합은 탁월한 부드러운 달리기 경험을 달성하고 에너지 소비를 크게 줄입니다. 다양한 고급 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 속도, 전압 및 베어링과 같은 맞춤형 옵션을 지원합니다.

 

vec - 20 시리즈 코어리스 모터

VEC - 20 시리즈 모터는 고성능 애플리케이션을 위해 설계되었으며 15.4W ~ 46.2W 등급의 정격 출력, 최대 45680 rpm의 최대 속도로 고속 드라이브 필드에서 널리 사용됩니다. 내장 홀 센서 정확한 위치 피드백을 달성하고 모터 제어의 안정성 및 응답 속도를 향상시킵니다. 경량 디자인과 코깅 효과가 없으면 산업 자동화, 정밀 의료 장비 및 지능형 로봇과 같은 고급 분야에서 우수합니다. 다양한 응용 프로그램 시나리오의 요구를 충족시키기 위해 맞춤형 전압, 토크 및 인터페이스 구성을 지원합니다.