코어리스 모터 : Rosa 로봇 모터 드라이브 시스템에 이상적입니다
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현대 의료 분야에서 Rosa Robots는 외과 적 정확성과 안전성을 향상시키기위한 고급 외과 지원으로 신경 외과 및 정형 외과에서 널리 사용됩니다. 고밀도 작동을 지원하는 핵심 기술 중 하나는 모터 드라이브 시스템입니다. 특히, 높은 반응의 장점, 관성 및 코깅 없음의 장점을 가진 코어리스 모터는 전통적인 모터에 비해 안정성 및 미세 제어를위한 수술 로봇의 엄격한 요구 사항을 더 잘 충족시킬 수 있습니다. 이 기사는 Rosa Robots의 역할, 모터 드라이브 시스템의 주요 역할 및 코어리스 모터가 성능을 향상시킬 수있는 방법을 살펴볼 것입니다.
로사 로봇 : 정밀 수술의 미래 조수
Rosa Robot (Robotic Frameless 정위 수술 보조 시스템)은 외과 계획, 내비게이션 기능 및 로봇 보조 포지셔닝 운영 체제를 통합하는 고급 의료 기기입니다. 전통적인 정위 기술의 개념을 현대 컴퓨터 기술과 결합하여 신경 외과의 정확성과 안전성을 크게 향상시킵니다.
임상 적용 측면에서, Rosa는 주로 뇌의 정위 전극의 이식에 주로 사용됩니다. 최소 침습적 기술을 통해 전극은 간질 병변을 정확하게 위치시켜 간질의 치료를보다 정확하게 만듭니다. 또한, 파킨슨 병, 디스토니아, 투렛 증후군, 맥락막과 같은 기능적 신경 외과 질환에 대한 전극의 이식에도 사용되며 외과 적 항법 시스템 및 심실 내시경 수술을 도울 수 있습니다.
Rosa 로봇이 출현하기 전에 간질 병변의 국소화는 주로 두피 EEG에 의존하고 나중에 두개 내 전극 이식으로 발전했지만 환자는 두개골 절제술을 받아야했습니다. 고전적인 프레임 정위 기술이 전극 이식의 정확도와 외상 및 위험 감소를 향상 시켰지만 여전히 작동하기가 복잡합니다. 로사 로봇은이 과정에 완전히 혁명을 일으켜 수술을보다 효율적이고 정확하게 만들었습니다.
Rosa의 수술 과정에는 수술 전 비 침습적 검사 및 평가가 포함되어 있으며 간질 형성 초점의 가능한 위치를 결정하고 전극 이식 경로를 계획하며 MRI 스캔 데이터를 ROSA 시스템으로 전송하여 최적의 이식 계획을 설계합니다. 수술 중에 Rosa는 환자의 머리를 스캔하여 가상 3 차원 이미지와 일치시켜 전극 이식 위치와 방향을 정확하게 결정하여 작동의 정확성과 안전성을 보장합니다.
로사 로봇은 전통적인 방법에 비해 많은 장점이 있습니다.
더 높은 안전 : 3 차원 영상 기술을 사용하여 중요한 뇌 기능 영역과 조밀 한 혈관이있는 영역을 피하여 수술 위험을 줄입니다.
최소 침습 수술 : 두개골을 열 필요가 없으며, 직경이 약 1mm 인 작은 구멍 만 임플란트를 완성하기 위해 두개골에 뚫어야하여 환자의 통증을 줄입니다.
강력한 유연성 : 수술 경로는 해부학 적 구조 및 다른 환자의 병변 위치에 적응하도록 자유롭게 조정될 수 있습니다.
수술 시간 저장 : 로사의 로봇 팔은 수술 전 계획에 따라 자동으로 자리를 잡을 수 있습니다. 각 전극 임플란트는 4 ~ 10 분 밖에 걸리지 않으며, 이는 전통적인 방법에 비해 3 시간 이상을 절약하여 환자 외상 및 수술 중 위험을 크게 줄입니다.
이러한 장점으로 Rosa Robot은 신경 외과 분야에서 중요한 혁신적인 도구가되어 간질, 파킨슨 병 등의 환자에게보다 정확하고 안전한 치료 옵션을 제공합니다.
모터 드라이브 시스템은 Rosa 로봇의 핵심 보증입니다.
신경 외과 분야에서 Rosa Robot은 최소 침습적 외과 기술을 사용하여 의사가 섬세한 두개 내 전극 임플란트를 완성하여 간질 및 파킨슨 병과 같은 기능적 신경 질환 환자에게 정확하고 안전한 치료 옵션을 제공 할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 어려운 작업을 완료하려면 Rosa 로봇은 안정성과 정확성을 보장하기 위해 강력한 모터 드라이브 시스템에 의존해야합니다.
Rosa 로봇의 핵심 작업은 전극을 정확하게 찾아 밀리미터 또는 미크론 수준 내에서 미리 정해진 영역에 이식하면서 뇌의 중요한 신경과 혈관을 피하는 것입니다. 이 목표를 달성하기 위해 모터 드라이브 시스템은 다음과 같은 주요 보증을 제공해야합니다.
1. 고정밀 제어 - 좁은 두개 내 공간에서 로사 로봇은 사전 설정 궤적에 따라 전극을 임플란트해야하며, 오류는 미크론 수준을 초과 할 수 없으며, 그렇지 않으면 환자의 뇌를 손상시킬 수 있습니다. 모터에는 작업의 각 단계가 수술 전 계획과 매우 일치하도록하는 정확한 위치 피드백 시스템이 있어야합니다.
2. 안정되고 지터가없는 작동 - 뇌 수술의 위험이 높기 때문에 로봇 암은 위치를 조정하거나 이식을 수행 할 때 추가 진동이나 지터를 가질 수 없습니다. 그렇지 않으면 이식 정확도에 영향을 미칩니다. 모터는 갑작스런 속도 변동이나 토크 변화를 피하기 위해 저속으로 원활하게 작동 할 수 있어야합니다.
3. 빠른 응답 및 높은 동적 성능 - 수술 중에 로사는 수술 중 이미지와 의사의 지시에 따라 언제든지 경로를 조정해야합니다. 이를 위해서는 모터 시스템이 제어 신호에 빠르게 응답하고 임플란트 각도 및 깊이의 정확한 일치를 보장하기 위해 작은 조정을 정확하게 수행해야합니다.
4. 소음이 적고 열이 적은 수술을 위해서는 의사가 수술에 집중할 수 있도록 환경이 가능한 한 조용해야합니다. 동시에, 긴 작동 중에 모터의 과열은 성능 안정성에 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 Rosa는 조용히 작동하고 온도가 낮은 모터를 사용하여 작동이 안정적으로 계속되도록해야합니다.
5. 소형 및 경량 설계 - 로봇 암은 환자의 머리에 정확한 작업을 수행해야하므로 크기 나 무게로 인해 작동 유연성에 영향을 미치지 않도록 가능한 한 작품이어야합니다. 모터 드라이브 시스템은 고성능을 유지하면서 로봇 암의 부담을 줄이기 위해 높은 전력 밀도와 가벼운 설계를 가져야합니다.
코어리스 모터 : Rosa 로봇 모터 드라이브 시스템에 이상적입니다
위의 요구 사항에 따라, 우리는 전통적인 모터 (예 : 일반 DC 모터 또는 전통적인 서보 모터)가 큰 관성, 저속 지터, 코깅 효과, 고열 생성 등과 같은 자연 결함이있어 ROSA 로봇의 외과 적 정확성 및 안정성에 영향을 줄 수 있음을 알 수 있습니다. 코어리스 모터의 특성은 Rosa Robot Motor Drive 시스템에 가장 이상적인 솔루션입니다.
1. 코깅 효과가없고, 더 부드러운 작동
전통적인 모터의 고정자는 일반적으로 철 코어로 만들어졌으며, 저속으로 달릴 때 코그를 입히기 쉬우므로 미세 조정 중에 로봇 암이 흔들립니다. 코어리스 모터는 균일 한 자기장 분포를 갖는 철제가없는 와인딩 구조를 사용하여 작동 중에 더 안정적이며, Rosa 로봇이 미크론 수준 조정 중 진동 간섭을 피하기 위해 특히 적합합니다.
2. 낮은 관성, 고속 응답
코어리스 모터의 로터는 철 코어가없고 가벼우 며 전통적인 모터보다 몇 ~ 10 배 낮습니다. 이를 통해 Rosa Robot Arm이 즉시 시작, 중지 또는 조정하여 작동 감도 및 경로 추적 정확도를 크게 향상시켜보다 정확한 수술 절차를 보장합니다.
3. 정확한 전극 이식을 보장하기위한 고정밀 제어
코어리스 모터는 고해상도 인코더와 함께 사용될 수 있으므로 제어 정확도는 미크론 레벨에 도달하여 오류를 크게 줄이고 Rosa 로봇이 복잡한 신경 외과의 모든 명령을 정확하게 실행하여 전극 임플란트 위치의 적합성을 보장 할 수 있습니다.
4. 저음 및 저열 생성, 외과 적 안정성 향상
전통적인 모터는 핵심 손실 및 정류기 마찰로 인해 많은 소음과 열을 생성하는 경향이 있습니다. 대조적으로, 코어리스 모터는 철자가없는 디자인을 사용하여 에디 전류 손실을 줄이고 작동 중 온도 상승을 낮 춥니 다. 동시에, 브러시리스 구조는 소음을 줄이며, 이는 조용한 환경에 대한 수술 수술의 요구 사항과 더 일치합니다.
5. 작은 크기와 가벼운 무게, 로봇 암의 유연성 향상
코어리스 모터는 전력 밀도가 높고 더 작은 부피로 충분한 추진력을 제공하여 Rosa Robot의 로봇 팔을 가볍고 유연하게 만들어 수술 공간 내에서 각도와 위치를 자유롭게 조정하여 수술의 유연성과 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.
전문적인 코호스 모터 제조업체
신경 외과의 정밀하고 높은 안전은 강력한 모터 드라이브 시스템과 분리 할 수 없습니다. 모터는 정확한 포지셔닝, 부드러운 작동, 빠른 응답, 저음 및 열 발생과 같은 주요 보장을 제공 할뿐만 아니라 소형 및 가벼운 설계 요구 사항을 충족해야합니다. 모든 모터 유형 중에서, 코어리스 모터는 코깅 효과, 낮은 관성, 고정밀 제어, 저열 및 저열 생성, 작은 크기 및 경량과 같은 고유 한 장점을 갖춘 Rosa 로봇에 대한 최고의 드라이브 솔루션이되었습니다. 수술의 정확성 및 환자의 안전성을 보장합니다.
따라서 고급 의료 로봇의 요구를 충족시킬 수있는 코어리스 모터 공급 업체를 선택하는 방법도 매우 중요합니다. VSD는 10 년 이상의 R & D와 커스터마이징 경험을 통해 업계의 주요 코스리스 모터 제조업체 중 하나가되어 고정밀 의료 장비를위한 최고의 드라이브 솔루션을 제공했습니다.
VSD는 기술 축적과 고급 제조 공정을 통해 코어리스 모터가 우수한 정밀성과 안정성을 갖도록 보장합니다.코어리스 와인딩 기술을 사용하면 모터는 미크론 수준의 정밀 제어를 달성 할 수 있으며 신경 외과에서 Rosa Robot의 고정밀 요구 사항을 완벽하게 충족시킬 수 있습니다. 또한, 우리는 고전도 구리 와이어, 고품질 자기 강 및 고도로 베어링을 선택하여 모터가 노이즈가 적고 열이 적은 상태로 작동하며 장기 작동 하에서 안정적이고 신뢰할 수 있도록합니다.
VSD는 전문적인 모터 제조업체로서 국제적으로 선도적 인 생산 라인과 엄격한 품질 검사 시스템을 보유하고있어 각 모터가 의료 산업의 높은 표준을 충족 할 수 있도록합니다.우리는 표준화 된 제품을 제공 할뿐만 아니라 모터 크기, 전압 전력, 인코더 통합, 베어링 구조 등의 개인화 된 최적화를 포함하여 다양한 로봇 시스템 요구 사항에 맞춤형 솔루션을 제공합니다. VSD는 ISO 9001 품질 관리 시스템 인증을 통과했으며 전 세계의 많은 의료 로봇 제조업체와 협력을 확립했습니다. 제품은 유럽, 미국 및 아시아로 수출됩니다. 고품질 코스리스 모터에게 안정적인 선택입니다.
VSD 코어리스 모터 제품 권장 사항 :
VEC - 1630 코어리스 모터는 고속 고속 응답 응용 분야에 적합합니다. 매우 높은 속도와 낮은 관성 특성은 로봇, 자동화 장비 및 기타 필드에 이상적인 선택입니다. 814V 및 2226 V의 작동 전압 범위를 지원하는 두 가지 사양이있어 고효율 출력을 제공하고 다양한 요구에서 안정적인 작동을 유지할 수 있습니다. 모터는 낮은 잡음의 비 코그 디자인을 통해 원활한 작동 경험을 제공하며 다양한 특정 작업 환경에 적응하기 위해 속도, 전압 및 토크와 같은 사용자 정의 가능한 옵션을 제공합니다.
VEC - 1819 코어리스 모터는 소형 설계를 가지고 있으며 고효율과 저음이 필요한 정밀 장비에 적합합니다. 모터는 여러 전압 옵션을 지원하며 최대 38233 r/min의로드 속도를 가지므로 고속 고재 응용 프로그램에 적합합니다. 코깅하지 않고 디자인은 소음과 진동을 더욱 줄이고 모터의 안정성을 향상시킵니다. 자동화 된 기계, 드론 또는 기타 고정밀 장비에 관계없이 VEC - 1819은 빠른 응답 및 고효율 성능을 제공 할 수 있으며 고성능 시스템의 주요 드라이브 구성 요소입니다.
VEC - 2855 코어리스 모터는 우수한 전력 밀도를 가지며 빠른 응답 및 고효율이 필요한 응용 분야에 적합합니다. 모터는 2 개의 전압 옵션 (12V 및 24V)을 지원하며 최대 효율로 최대 38.525W의 출력 전력을 제공 할 수 있습니다. 저음 및 진동이 적은 특성은 장기 작동 중 안정성을 보장합니다. 고성능 볼 베어링과 정밀 설계 덕분에 VEC -2855은 로봇, 전동 공구 및 기타 정밀 장비의 우수한 호환성과 신뢰성을 보여주고 특정 요구에 맞는 맞춤형 서비스를 지원합니다.
VEC - 3269 코어리스 모터는 우수한 저음과 고효율 특성을 가지며 정밀 산업 장비 및 고성능 로봇에 널리 사용됩니다. 모터는 24V 전압을지지하고 최대 42.08 mn.m의 최대 토크를 제공하며 최대 20.265 W의 출력 전력을 제공합니다. 높은 정밀도 및 빠른 응답이 필요한 경우에 적합합니다. 고품질 볼 베어링을 채택함으로써 VEC -3269은 더 긴 서비스 수명과 진동이 낮을 수 있습니다. 또한 모터는 출력 샤프트, 속도, 베어링 등과 같은 다양한 응용 프로그램의 요구를 충족시키기 위해 맞춤형 서비스를 지원합니다.
VEC - 1656 SI 코어리스 모터는 빠른 응답, 고속 및 저음으로 정밀 응용 프로그램을 요구하기에 이상적인 선택입니다. 시작 토크가 높고 고성능 전동 공구와 같이 큰 시작 토크가 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 모터는 12V에서 32V의 넓은 전압 범위를 지원하여 연속적이고 효율적인 출력을 제공합니다. VEC - 1656 SI는 고품질 볼 베어링을 사용하여 긴 수명과 낮은 진동을 보장하며 속도, 베어링 유형 및 인터페이스 방법과 같은 고객 요구에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.
VEC - 1657 코어리스 모터는 고속 및 고효율 요구 사항이있는 다양한 응용 분야에 적합한 효율적이고 안정적인 모터입니다. 우수한 시작 토크와 최대 속도 성능은 정밀 장비 및 고 부하 응용 분야에 매우 적합합니다. 이 모터는 814V 및 2232 V의 2 개의 작동 전압을 지원하며 최대 토크는 7.317 mn.m이고 최대 21의 출력 전력. 31 4 w. 저음과 낮은 진동 특성은 장기 안정적인 작동을 보장하며, 속도, 전압 및 인터페이스 설계와 같은 포괄적 인 사용자 정의 서비스를 지원하여 다양한 응용 프로그램의 특별한 요구를 충족시킵니다.
VEC - 20 시리즈 코어리스 모터는 고효율 및 높은 안정성이 뛰어나며 고속 및 정밀 제어 기능이있는 응용 프로그램에 적합합니다. 이 시리즈의 각 모델은 다양한로드 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 작동 전압 및 출력 매개 변수를 제공합니다. 전동 공구, 로봇 또는 기타 정밀 장비이든 VEC - 20 시리즈는 우수한 출력과 지속적인 효율적인 작동을 제공 할 수 있습니다. 저음 설계와 미세 속도 제어를 통해 다양한 유형의 장비에서 효율적이고 조용한 작업 환경을 유지할 수 있으며 고객 요구 사항에 따라 사용자 정의 할 수 있습니다.
VEC - 28 시리즈 코어리스 모터는 고속 고효율 고속 및 저음 장비와 같은 고속 고속 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다. 이 일련의 모터에는 다중 전압 및 속도 옵션이 있으며 12V ~ 36V의 작동 전압 범위를 지원하며 최대 34.4W의 출력 전력이있어 안정적이고 효율적인 토크 출력을 제공합니다. 비 코깅 설계는 저음과 효율적인 작동을 보장하며, 다양한 응용 프로그램 시나리오의 요구를 충족시키기 위해 고객 요구에 따라 전압, 속도 및 베어링 유형을 사용자 정의 할 수 있습니다.
VEC - 32 시리즈 코어리스 모터는 높은 전력 밀도와 초고속으로 인해 고성능 응용 프로그램에 이상적인 선택입니다. 이 모터는 18V에서 36V의 광범위한 작동 전압 범위와 최대 61.5W의 출력 전력을 지원합니다. 저성어 설계는 빠른 응답과 고효율, 정밀 장비 및 산업용 자동화 응용 프로그램에 적합합니다. 비 코깅 설계는 노이즈 및 진동을 줄이고 출력 샤프트, 속도, 토크 등과 같은 맞춤형 옵션을 지원하여 특별한 요구를 충족 시키며 고 부하, 고 정화 시나리오에서 널리 사용됩니다.
