지능형 로봇의 모터를 선택하는 방법은 무엇입니까?

로봇 시스템의 관절 운동은 DC 마이크로 모터 제어가 필요하지만 실제 응용에서는 가감속기로 제어해야 하므로 DC 마이크로 모터로 지능형 로봇을 직접 구동하지 않는 이유는 무엇입니까?

하나는 토크이고 다른 하나는 폐쇄 루프 정밀 제어입니다. 마이크로 기어 모터를 사용하면 쉽게 무거운 부하를 구동할 수 있습니다. 이것이 지능형 로봇이 기어드 모터를 사용하는 중요한 이유입니다. 예를 들어, 숏기어 모터의 감속비는 50:1이고 감속기의 출력축이 교란되어 모터 끝단으로 전달되는데, 이는 직접구동에 비해 37dB 감소하여 더 큰 폐쇄성 루프 정확도. 감속기 출력 샤프트. 동시에 회 전자의 등가 관성 모멘트는 2500 배 증가하므로 제어 루프의 지연 링크는 회 전자 관성에 의해 지배되고 회 전자는 직접적인 전자기력에 의해 구동되므로 지연 토크가 없습니다 . 제어성은 다이렉트 드라이브보다 우수합니다.

이는 저속 고토크 특성을 달성하는 것 외에도 로봇에 DC 모터를 사용하기 때문일 수 있으며, 이는 더 높은 기어비(2-단 변속 이상)의 감속기를 사용할 수 있습니다. ) 기어드 모터의 사용은 완벽하지 않으며 여전히 몇 가지 단점이 있습니다. 둘에 비해 기어드 모터를 사용하는 것이 더 적합합니다.

위와 같이 감속기를 직접 제어하여 마이크로 모터의 속도를 직접 제어하여 관절의 움직임을 제어할 수 없는 이유입니다. 직접 구동 모터로 구동되는 로봇이 있지만 아직 성숙도가 매우 낮습니다. 자동차 산업에 종사하는 사람들은 가능한 한 빨리 로봇에 더 적합한 직접 구동 모터를 개발하기를 희망하면서 연구를 계속해야 합니다.