외부 로터 대 내부 로터 : 브러시리스 모터 구조에 대한 자세한 설명

May 15, 2025

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브러시리스 모터의 구조적 차이를 이해해야하는 이유

브러시리스 DC 모터 (BLDC)는 고효율로 인해 여러 산업에서 널리 사용되었습니다.산업 자동화 및 스마트 제조에서 소비자 전자 제품, 전기 자동차 및 드론 시스템에 이르기까지 유지 보수 및 장수.

그러나 이러한 다양한 응용 시나리오에서 단일 모터 구조가 모든 성능 요구 사항을 충족시킬 수는 없습니다. 다른 사용 조건에 더 잘 적응하기 위해 브러시리스 모터는 내부 로터와 외부 로터의 두 가지 전형적인 구조 형태를 개발했습니다.

구조, 전력 성능 및 응용 방향 측면 에서이 두 구조 사이에는 필수적인 차이가 있습니다. 그들의 작업 원칙과 장단점을 이해하면 엔지니어가 프로젝트 설계 또는 제품 선택에서보다 적절한 결정을 내릴 수 있습니다.

브러시리스 모터의 구조 및 원리에 대한 자세한 설명 : 외부 로터 대 내부 로터

브러시리스 DC 모터 (BLDC)의 설계에서 "로터"는 영구 자석을 함유하는 회전 부분을 지칭하고 "고정자"는 권선 코일을 포함하는 고정 된 부분을 나타냅니다. 이 두 부분 사이의 위치 관계에 따르면, 브러시리스 모터는 내부 로터 구조 및 외부 로터 구조로 나눌 수 있습니다.

이 두 디자인을 더 잘 이해하기 위해 먼저 작업 원리와 기계 구조를 각각 소개합니다.

2.1 내부 로터 BLDC 모터

내부 로터 모터에서 로터는 고정자 권선으로 둘러싸인 모터의 중앙에 위치합니다. 전류가 고정자 코일을 통과하면 회전자가 내부를 회전시키는 회전 자기장을 만듭니다.

특징:

· 작은 로터 질량, 관성 저 및 빠른 응답 속도

· 고속 및 정확한 제어가 필요한 위치에 더 적합합니다.

· 고정자가 모터 하우징에 가깝기 때문에 열 소산 성능이 우수하여 더 쉽게 열을 전달할 수 있습니다.

Inner Rotor BLDC Motor 2

2.2 외부 로터 BLDC 모터

외부 로터 모터는 반대 구조를 갖습니다. 고정자는 내부에 고정되어 있으며 영구 자석을 함유 한 로터는 고정자를 회전 케이싱처럼 둘러싸고 있습니다.

특징:

· 큰 로터 하우징 질량 및 높은 관성 모멘트

· 저속, 높은 토크 응용 프로그램에 적합합니다

· 고정자가 내부에 있기 때문에 열 소산 성능은 약간 약하며 열 소산을 돕기 위해 구조적 최적화가 필요합니다.

Outer Rotor BLDC Motor 3

성능 비교 분석 : 어느 것이 더 안정적입니까? 더 강력합니다

브러시리스 모터를 선택할 때는 다른 구조물의 성능을 이해하는 것이 중요합니다. 이 섹션에서는 안정성, 토크 성능 및 열 소비의 세 가지 주요 차원에서 외부 로터와 내부 로터 브러시리스 모터의 실제 성능 차이를 비교합니다.

이해하기 쉽게하기 위해 각 항목 후에 사용 기본 설정 제안도 제공합니다.

1. 안정성 (스무어 러닝)

내부 로터 브러시리스 모터

· 작은 로터 질량 및 낮은 회전 관성

· 빠른 시작과 정지 및 정확한 제어에 매우 친절합니다.

· 산업용 로봇, 서보 드라이브 등과 같은 높은 응답이 필요한 제어 시스템에서 일반적으로 사용됩니다.

외부 로터 브러시리스 모터

· 큰 로터 질량 및 높은 회전 관성

· 더 부드러운 작동 및 덜 진동

· 팬, 항공기, 냉각 시스템 등과 같은 지속적인 저속 작동에 적합합니다.

2 토크 출력

외부 로터 브러시리스 모터

· 영구 자석은 더 큰 회전 반경에 위치하기 때문에 생성 된 토크가 더 큽니다.

· 전기 자전거, 전동 공구 등과 같은 저속에서 높은 시작 토크와 무거운 하중이 필요한 응용 분야에 특히 적합합니다.

내부 로터 브러시리스 모터

· 작은 토크이지만 고속 작동에 적합합니다

· 가벼운 부하, 고속 변속기 시스템에 더 적합합니다

Brushless DC motor 4

3 열 관리

내부 로터 브러시리스 모터

- · - 고정자 권선은 모터 하우징에 가깝기 때문에 열을 쉽게 수행하고 방출 할 수 있습니다.

- ·- 장기 고전력 운영에 더 적합합니다

외부 로터 브러시리스 모터

- · - 고정자가 안에 있으므로 열을 직접 소산 할 수 없습니다.

- · - 열 소산 설계에는 팬 추가 또는 열전도 구조 재료 사용과 같은 추가 최적화가 필요합니다.

성능 비교 요약 테이블 :

성능 차원	내부 로터 브러시리스 모터	외부 로터 브러시리스 모터
작동 안정성	⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
응답 속도	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
시작 토크	⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
열 소산 효율	⭐⭐⭐⭐	⭐⭐

일반적인 응용 프로그램 시나리오 비교 : 선택 방법

브러시리스 모터의 구조 및 성능 특성을 이해 한 후 선택의 핵심은 다음과 같습니다. 다른 작업 시나리오에는 다른 설계 방향이 필요합니다.

다음은 일반 산업에서 외부 로터 및 내부 로터 모터의 응용과 권장 구조 유형을 비교 한 것입니다.

일반적인 응용 및 구조 선택 제안 :

응용 프로그램 시나리오	권장 구조	이유
드론, 모델 항공기	외부 로터	높은 시동 토크, 저속의 안정적인 작동, 프로펠러 스러스트 제어에 적합합니다.
산업용 로봇	내부 로터	빠른 응답, 작은 관성, 정확한 제어 및 빠른 시작 및 중지에 적합
전기 스쿠터, 전기 자전거	외부 로터	큰 토크와 소형 구조가 필요한 경우 허브 형 외부 로터 모터가 종종 사용됩니다.
CNC 공작 기계, 서보 시스템	내부 로터	더 높은 안정성 및 제어 정확도, 폐 루프 제어 시스템을 지원합니다
팬, 냉각 시스템	외부 로터	저속 및 안정적인 작동, 작은 진동, 연속 작동에 적합합니다.
의료 장비 (예 : 주사기 펌프, 주입 펌프)	내부 로터	높은 제어 정확도와 낮은 작동 노이즈
전동 공구 (드라이버, 잔디 깎는 기계)	외부 로터	대규모 시작 토크, 자주 부하 변동이있는 경우에 적합합니다.

시나리오 분석 지점 :

장비에 로봇 및 서보 시스템과 같은 빠른 응답, 정확한 위치 및 장기 안정적인 작동이 필요한 경우 내부 로터 모터를 선택하는 것이 좋습니다.

· 장비에 강력한 출발 기능, 안정적인 저속 출력 및 전기 자동차, 팬 및 드론과 같은 소형 구조 설계가 필요한 경우 → 외부 로터 모터를 사용하는 것이 좋습니다.

· 일부 혼합 요구 사항 (예 : 의료 장비)은 제어 전략 및 구조 레이아웃에 따라 포괄적으로 평가할 수 있습니다.

JBL-5816 BOuter Rotor BLDC Motor 5

VSD 브러시리스 모터를 선택하는 이유

고 반응 내부 로터 모터가 필요한지 또는 고도로 외부 로터 모터가 필요한지 여부, VSD는 안정적인 솔루션을 제공 할 수 있습니다.전문 브러시리스 DC 모터 제조업체로서, 우리는 표준화 된 제품을 제공 할뿐만 아니라 다양한 복잡한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 깊은 사용자 정의를 지원합니다.

고객에게 서비스를 제공하는 중요한 이유는 다음과 같습니다.

1. 완전한 제품 라인 : 내부 및 외부 로터의 전체 커버리지

다양한 크기, 전압 및 전력 레벨의 브러시리스 모터 제공

외부 로터 구조의 소형 설계를 지원하고 고속 내부 로터 제품도 지원합니다.

쉬운 시스템 통합을위한 옵션 홀 센서, 인코더, 기어 박스 및 기타 구성 요소

2. 프로젝트 개발주기를 단축하는 깊은 사용자 정의 기능

고객이 매개 변수 또는 응용 프로그램 배경을 제공하고 모터 크기를 사용자 정의, 코일 매개 변수, 인터페이스 구조를 지원하도록 지원합니다.

R & D 속도를 높이기 위해 3D 도면 및 시뮬레이션 데이터 제공

샘플 개발에서 배치 전달, 풀 프로세스 기술 도킹 및 품질 관리에 이르기까지

3. 품질 및 인증 보증

공장은 ISO 9001 및 IATF 16949 품질 관리 시스템 인증을 통과했습니다.

모터 제품은 CE 및 ROH와 같은 국제 표준을 준수합니다.