어떤 유형의 드론 모터가 있습니까? 구조에서 사용까지 포괄적 인 분석

 

이전 기사에서는 드론 모터의 작동 원리와 브러시리스 DC 모터가 주류가 된 이유를 알아 냈습니다. 아직도 "드론 모터 DC 또는 AC입니까?"라면 먼저 이전 기사를 읽는 것이 좋습니다. "다른 비행 임무에 다른 유형의 모터가 필요한 이유"를 더 잘 이해하는 데 도움이됩니다.

 

시장에는 2400kV에서 380kV까지 2207에서 5315까지 다양한 유형의 드론 모터가 있습니다. 다른 매개 변수는 완전히 다른 설계 로직과 비행 성능을 의미합니다.

 

이 기사는 구조, 목적 및 성능의 3 가지 차원에서 드론 모터의 주요 유형에 대한 포괄적 인 이해를 제공하고 VSD 드론 모터의 실제 매개 변수를 결합하여보다 정확한 선택 판단을 내릴 수 있도록합니다.

 

드론 모터는 구조 및 작업 원칙에 따라 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

브러시 된 모터

브러시드 모터는 가장 초기에 널리 사용되는 모터 유형입니다. 그 구조에는 카본 브러시와 정류기가 포함되어 있으며, 이는 전류 방향을 기계적으로 전환하여 로터를 회전시킵니다.

 

특징:

간단한 구조 및 저렴한 비용;

구동 회로는 간단하며 직접 전원을 공급할 수 있습니다.

탄소 브러시와 통근자 사이의 마찰로 인해 서비스 수명이 짧고 유지 보수가 빈번합니다.

달리면 시끄럽고 효율이 상대적으로 낮습니다.

성능이 제한된 장난감 또는 엔트리 레벨 소형 드론에 적합합니다.

 

기술의 발전으로 프로 드론 시장에서 브러시 된 모터의 점유율은 점차 브러시리스 모터로 대체되었습니다.

 

브러시리스 모터

그만큼브러시리스 모터기계식 정류 부분을 제거하고 전자 전환에 전자 통근자 (ESC)를 사용하여 효율성과 수명을 향상시킵니다. 브러시리스 모터는 로터 구조에 따라 두 가지 유형으로 나뉩니다.

에이. 인버너 브러시리스 모터

로터는 모터 내부에 있고 고정자는 외부에 있습니다.

로터의 속도는 고속이며 크기가 비교적 작다.

작은 UAV 및 일부 고속 응용 분야에 적합합니다.

 

비. 기마 수행자

로터는 고정자 주위에 감싸고 일반적으로 크기가 더 큽니다.

속도는 비교적 낮지 만 출력 토크는 크다.

외부 로터 구조로 인해 열 소산이 더 좋으며 항공 사진 및 높은 안정성이 필요한 다중 로터 드론과 같은 드론에 적합합니다.

 

모터를 선택하기 전에 드론 모터는 "보편적 인 부품"이 아니라 미션 별 구성 요소라는 것을 이해해야합니다. 비행 미션마다 운동 추력, 응답 속도, 지구력, 안정성 및 기타 지표에 대한 요구 사항이 매우 다릅니다.

 

드론 모터의 "업무"를 네 가지 주요 범주로 분류 할 수 있습니다.

1. 레이싱 드론

미션 시나리오 : 경주, 하늘을 가로 질러 비행, 자유형 비행

 

모터 기능 :

높은 KV 값 (1800 ~ 2500kV)

작은 직경 프로펠러 (주로 5 인치)

순간 전류가 크고 속도가 빠르게 변합니다.

모터는 가볍고 관성이 낮습니다

 

목표 : 매우 짧은 시간 안에 최고 속도에 도달하고 강렬한 움직임을 수행합니다.

 

2. 항공 사진을위한 안정화 된 드론

미션 시나리오 : 항공 사진, 3D 모델링, 자동 매핑

 

모터 기능 :

중간 kV 값 (900 ~ 1500kV)

중간 블레이드 (6-9 인치)

안정적인 속도와 저음

PTZ 방지 구조와의 강력한 호환성

 

목표 : 안정적인 그림과 트랙을 보장하기 위해 연속적이고 균형 잡힌 추력을 제공합니다.

 

3. 산업 등급 페이로드 드론

미션 시나리오 : 농업 스프레이, 물류 운송, 재료 리프팅

 

모터 기능 :

낮은 kV 값 (300 ~ 600kV)

고전압 플랫폼 (8S ~ 12S)

큰 직경의 높은 피치 프로펠러 블레이드 (13 인치 이상)를 장착 할 수 있습니다.

열 소산 및 구조적 강도는 설계에서 우선 순위가 부여됩니다.

 

목표 : 오랜 기간 동안 효율적으로 무거운 짐을지고 성능을 유지하는 것.

 

4. 교육/DIY/다목적 UAV

작업 시나리오 : 과정 교육, 프로토 타입 검증, 오픈 소스 개발

 

모터 기능 :

중간 kV 값 (1100 ~ 1500kV)

설치하기 쉽고 유연한 크기

다양한 프로펠러, ESC 및 비행 제어 플랫폼과 호환됩니다.

 

목표 : 신속하고 위험이 낮으며 여러 조합 및 실험 시나리오에 적응할 수 있습니다.

 

드론 모터 필드에서 "모델 + kv 값 + 전압"의 세 가지 요소는 전원 시스템의 핵심 성능을 결정합니다. 그들을 통해, 당신은 경주, 항공 사진 또는 부하 운송에 관계없이 모터가 어떤 항공기에 적합한 지에 대한 예비 판단 할 수 있습니다.

 

아래에서는 VSD의 자체 개발 된 드론 모터 시리즈를 실제 테스트 데이터와 결합하여 일반적인 매개 변수 범위 및 응용 프로그램 위치를 보여줍니다.

모터 모델	KV 값 범위	권장 전압 (들)	최대 전력 (W)	최대 추력 (G)	애플리케이션
5315 드론 모터	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	산업 등급로드 캐리 드론
4720 드론 모터	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	중간 및 대형 측량 및 매핑 플랫폼
3115 드론 모터	900 / 1050 / 1520KV	5S ~ 8S	1617W	4185g	항공 사진 다중 로터 플랫폼
2808 드론 모터	1300 / 1500 / 1950kv	6S	1623.5W	2910.4g	항공 사진 또는 경주와 호환됩니다
2812 드론 모터	900kV	6S	1010W	2710g	안정화 된 공중 사진 드론
2807 드론 모터	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	다목적 비행 플랫폼
2306 드론 모터	1800 / 1960 / 2400kV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV 레이싱 드론
2207 드론 모터	1960kV	6S	902.5W	1702.7g	속도 크로스 및 프리 스타일

 

KV 값을 선택하는 방법?

KV (rpm/v)는 전압 전압 당 모터에 의해 생성 된 속도를 나타냅니다. 일반적인 선택 아이디어는 다음과 같습니다.

높은 KV (1800 이상) : 작은 패들의 고속 회전, 빠른 응답, 경주 및 교차에 적합한 고속 회전에 적합합니다.

 

중간 KV (1000–1500) : 공중 사진 및 측량과 같은 안정적인 비행에 적합한 추력과 지구력의 균형.

 

낮은 KV (600 미만) : 하중을 유지하고 장거리 시나리오에 적합한 토크가 높은 대형 프로펠러를 구동합니다.

 

참고 : KV 값이 높다고해서 더 강한 추력을 의미하지는 않습니다. 블레이드 사양, 전압 플랫폼 및 전류 출력 용량과 포괄적으로 일치해야합니다.

 

드론 모터 모델이 너무 많아서 초보자는 종종 혼란스러워합니다. 몇 kV를 선택해야합니까? 얼마나 많은 추력? 몇 개의 S 배터리를 사용해야합니까? 프로펠러와 일치하는 방법?

 

걱정하지 마십시오.이 섹션에서는 간단하고 실용적인 사고 경로를 사용하여 비행 요구 사항에서 적절한 모터 솔루션을 단계별로 도출합니다. 아이디어는 다음과 같습니다.

 

1 단계 : 항공기의 "전체 체중"및 "목적"결정

"스러스트 모터를 선택하는 첫 번째 단계는 당신이 무엇을 들어 올릴 것인지, 무엇을 사용하는지 아는 것입니다."

총 중량=배터리 + 비행 컨트롤러 + 모터 + 프레임 + 짐벌/페이로드

예:

FPV 드론 ≈ 400 ~ 600g

항공 사진 다중 로터 ≈ 2 ~ 4kg

산업용 드론 ≈ 5 ~ 10kg+

 

2 단계 : 대상 추력 계산 ➜ 2 : 1보다 큰 추력 대량 비율

"모터의 총 추력은 전체 기계의 무게의 두 배 이상이어야합니다."

전체 기계의 무게가 3kg이라고 가정하십시오

총 추력 대상 : 3kg × 2=6 kg

4 축 기계 인 경우 각 모터는 1500G 스러스트보다 크거나 동일하게 출력해야합니다.

 

3 단계 : KV 값 선택 (프로펠러 블레이드 및 전압 플랫폼 결합)

"KV는 더 높지 않습니다. 프로펠러 크기와 배터리 전압과 일치해야합니다."

팁 :

kv 값 × 전압 × 자기장 상수 ≈ 비로드 속도 ➜ 프로펠러가 크고 전압이 높으면 KV 값이 너무 높을 수 없습니다.

 

4 단계 : 일치하는 항목을 찾으려면 모터 매개 변수 테이블을 참조하십시오.

제조업체가 제공 한 모터 사양 시트를 비교하여 다음 기준을 충족하는 모델을 찾으십시오.

목표 값보다 크거나 동일합니다

전압 지원 범위는 배터리 플랫폼과 일치합니다

비행 구조에 맞는 크기 및 장착 구멍

열 소산/재료/케이블 품질은 장기 비행 요구 사항을 충족합니다

 

5 단계 : 실용적인 예를 제시하십시오

작업 : 항공 사진을위한 쿼드 콥터 드론을 설계 할 계획입니다. 드론의 무게는 3.2kg입니다. 배터리는 6S 22.2V이며 9- 인치 프로펠러가 장착되어 있습니다.

 

선택 과정 :

추력 대량 비율 대상=3. 2kg × 2=6. 4kg ➜ 각 모터 ≈ 1600g

 

전압=6 s, 프로펠러=9 인치 ➜ 권장 KV ≈ 900 ~ 1100kv

 

매개 변수 테이블을 찾아 보았습니다.

VSD 3115 (900kV)

권장 전압 : 6S ~ 8S, 최대 추력 : 4185G ➜ 대상을 넘어서

6S 플랫폼과 호환되는 9- 인치 프로펠러에 적합한 중간 크기

 

이것은 선택을 완료합니다!

 

모터는 단순히 프로펠러를 회전시키는 "전원"이 아니라 드론의 비행 품질, 효율 및 안전 마진을 결정합니다. 비행 미션의 시작점에서 시작하여 프로젝트에 적합한 전원 시스템을 선택하려면 모터 구조, KV 값, 전압 및 블레이드의 일치하는 논리를 이해해야합니다.

 

모터 제조 측면에서 VSD는 브러시리스 드론 모터의 설계, 생산 및 최적화에 중점을두고 있으며,이 서비스는 공중 사진, 레이싱, 산업, 농업 등을 포함한 다양한 드론 시나리오를 다룹니다. 우리는 완전한 R & D 기능 및 품질 관리 시스템을 보유하고 있으며 표준 모델에서 맞춤형 개발에 대한 완전한 프로세스 지원을 제공 할 수 있습니다.

 

우리는 제공합니다 :

다양한 KV, 전압 및 크기 사양을 가진 브러시리스 모터 제품;

 

모터 + ESC + 프로펠러에 대한 시스템 일치 제안;

 

실제 추력 테스트 데이터, CAD 도면 및 기술 매개 변수 지원;

 

OEM / ODM 다양한 애플리케이션의 개인화 된 요구를 충족시키기위한 맞춤형 서비스.

 

고성능, 안정적이고 안정적인 드론 모터를 찾고 있다면 엔지니어링 팀에 문의하십시오. 우리는 비행 경험을 더욱 안정적이며 안전하게 만들기 위해 기꺼이 당신과 함께 일할 것입니다.