로봇 관절이 외부 로터 브러시리스 모터를 사용하는 이유는 무엇입니까?

외부 로터 브러시리스 모터는 고효율, 정밀도 및 신뢰성을 갖춘 고급 모터 유형입니다. 브러시리스 디자인을 사용하므로 기존 모델에서는 카본 브러시를 사용할 필요가 없습니다. 이는 외부 로터 브러시리스 모터를 더욱 효율적이고 조용하며 안정적으로 만듭니다. 동시에 무탄소 브러시 ​​설계로 인해 서비스 수명이 길어지고 유지 관리성이 향상됩니다. 항공, 항공우주, 운송, 자동차 및 산업 기계를 포함한 다양한 응용 분야에 적합합니다. 이러한 분야에서는 고효율, 고정밀, 고신뢰성을 갖춘 모터가 중요합니다. 외부 회전자 브러시리스 모터의 외관은 이러한 요구를 충족할 수 있습니다. 작동 원리로 인해 전기를 기계 에너지로 변환하는 과정에서 에너지 손실을 줄일 수도 있다는 점은 언급할 가치가 있습니다. 이는 매우 에너지 절약적이고 환경 친화적인 모터 유형이므로 신에너지 자동차, 풍력 에너지 및 태양 에너지 분야에 널리 사용됩니다.

외부 회전자 브러시리스 모터의 적용 원리는 전자 제어 전송 전류로 모터 속도를 제어하고 모터의 제어 속도와 이동 방향을 실현하는 균일한 전자 제어 기술과 데이터 전송 기술의 성숙한 응용을 기반으로 합니다. 회전자 부분은 강한 자석으로 되어 있고, 고정자 코일이 외부에 추가되어 있습니다. 고정자 코일 내부의 자속은 회전자 부분의 자기장을 자극하여 모터의 작동과 회전자의 자석 부분과 고정자의 코일 부분 사이의 상호 작용을 실현할 수 있습니다. 센서 및 마스터 전력 변환기, 모터 속도 및 조향을 통해 전자 속도 제어 기술을 사용합니다. 전원 장치는 전원과 안정적인 출력을 제공합니다. 전력 변환기는 AC 전원을 모터에 필요한 안정적인 직류로 변환하는 동시에 모터의 속도와 조향을 제어합니다. 센서는 모터의 회전자 위치를 감지하여 데이터를 마스터 제어 칩으로 전송합니다. 마스터 제어 칩은 특정 제어 전략을 통해 전류의 방향과 크기를 결정하고 토크와 모터 속도를 제어하여 모터의 움직임을 실현합니다. 다축 로봇, 모형 항공기, 전동 공구, 고속 ​​열차, 전기 자동차, 태양광 발전 시스템 및 기타 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지며 현대 산업 생산에 필수적인 동력원이 됩니다.

로봇 관절에서 외부 로터 브러시리스 모터는 일반 브러시리스 모터에 비해 확실한 장점을 가지고 있습니다. 우선, 외부 로터 브러시리스 모터의 로터는 외부 설계를 채택하여 로터를 더 가볍고 속도를 높입니다. 로터가 고속으로 회전하면 바람 저항이 감소하여 로터 손실과 기계적 소음을 크게 줄이고 전체 시스템의 효율성과 안정성을 향상시킬 수 있습니다. 둘째, 내부 로터에 비해 발열이 적고 온도 상승이 낮으며 모터 수명이 길어집니다. 고부하, 고속, 고온 환경에서 효율성은 일정한 안정성을 유지할 수 있으며 소음과 진동은 더 작습니다. 또한 대부분의 회전자가 외부에 있기 때문에 고정자 코어가 더 커질 수 있으므로 모터의 톱니 수가 늘어나고 자기 저항이 작아집니다. 동일한 크기의 로터에서는 자기장을 더 잘 활용하고 토크 출력을 향상시키며 토크 부드러움과 정확도를 높일 수 있습니다. 마지막으로 성능에 반영될 뿐만 아니라 설치 및 유지관리 측면에서도 더욱 편리하고 경제적입니다. 외부 로터 모터는 전체 기계 시스템의 일부로 비교적 간단하고 복잡한 지원 및 구동 메커니즘이 필요하지 않습니다. 동시에 수명이 길어 유지 관리 비용과 사용 비용을 줄일 수 있어 일반 브러시리스 모터를 대체하는 이상적인 제품입니다.

로봇의 모터 정지에는 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 많은 기술적 어려움이 있습니다. 더 작은 디자인. 로봇 관절 모터는 극한 공간에서 고속, 고정밀, 높은 토크 운동을 달성해야 하며, 로봇 자체의 부피와 무게는 일반적으로 매우 크기 때문에 관절 모터는 작은 공간에서 높은 성능을 달성해야 하므로 모터 제어 시스템 설계의 설계 및 제조에 대한 높은 요구 사항을 제시합니다. 로봇 관절 모터는 위치, 속도, 가속도 및 기타 매개변수를 정확하게 제어해야 합니다. 이를 위해서는 모터 제어 시스템이 높은 정확성과 빠른 응답 속도를 갖는 동시에 우수한 견고성과 안정성을 갖고 다양한 작업 환경과 작업에 적응할 수 있어야 합니다. 잔뜩. 동적 성능 매칭. 로봇의 각 관절 모터는 동일한 속도와 부하에서 동일한 출력과 토크를 유지해야 합니다. 그렇지 않으면 로봇의 움직임 불균형, 정확도 저하 또는 제어 불능으로 이어질 수 있습니다. 따라서 조인트 모터의 동적 성능은 정밀한 매칭과 디버깅, 내구성 설계가 필요합니다. 로봇 관절 모터는 자주 작동해야 하고 작업 시 큰 부하를 견뎌야 하므로 모터의 내구성과 안정성에 대한 높은 요구 사항이 적용됩니다. 모터의 구조 설계 및 재질 선택은 잦은 진동과 충격에 견딜 수 있는 능력을 고려해야 하며, 모터의 과열과 과부하를 방지하여 모터의 수명과 안정성을 보장해야 합니다.

로봇 관절에 외부 로터 브러시리스 모터를 주로 사용하는 이유는 무엇입니까? 모터 안정성이 좋기 때문입니다. 기존 모터는 기계 부품의 마찰로 인해 동작이 불안정해지는 경우가 많습니다. 외부 로터 브러시리스 모터는 브러시리스 로터 구조를 채택하여 기계적 마찰을 제거하므로보다 안정적인 동작 특성을 갖습니다. 이를 통해 로봇의 움직임이 더욱 정확하고 정확하게 제어되며 로봇의 생산 효율성과 생산 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다. 둘째, 시스템 응답 속도가 빠르다. 로봇 작업에는 신속한 응답과 모터 작동 속도의 급격한 변화가 필요한 경우가 많습니다. 외부 로터 브러시리스 모터는 변화에 더 빠르게 반응하고, 작동 속도를 변경하고, 시스템 변경의 영향을 줄이고, 제어 편차를 줄일 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 더욱 유연하게 움직이고 작업 변경에 더 잘 적응할 수 있습니다. 마지막으로 내구성이 좋습니다. 로봇은 일반적으로 큰 중량을 운반하며 높은 효율을 유지하기 위해 모터가 장시간 작동해야 합니다. 외부 로터의 브러시리스 모터는 새로운 재료와 구조를 채택하여 로봇의 장시간 및 고주파 작동을 보장하고 모터 손상 및 기타 문제를 줄이고 로봇의 수명을 연장시킵니다.

위 내용은 외부 회전자 모터를 로봇 관절에 적용한 노하우에 대해 공유해 드리고자 하는 당사의 VSD 모터입니다. 자세한 내용은 당사 전문 고객 서비스 담당자에게 문의해 주시면 답변해 드리겠습니다. 클릭하고 시청해 주셔서 감사합니다.