브러시리스 DC 모터의 제어 원리

브러시리스 DC 모터의 제어 원리는 모터를 회전시키기 위해 제어부는 홀 센서가 감지한 모터의 회전자의 위치를 ​​먼저 결정한 다음 인버터의 전원을 개방(또는 폐쇄)할지 결정해야 합니다. 고정자의 권선에 따라. 인버터의 트랜지스터 AH, BH, CH(이것을 상부 암 전력 트랜지스터라고 함) 및 AL, BL, CL(이것을 하부 암 전력 트랜지스터라고 함)의 순서는 전류가 모터 코일을 통해 순서대로 흐르도록 합니다. 정방향(또는 역방향) 생성) 자기장을 회전시키고 로터의 자석과 상호 작용하여 모터가 시계 방향/반시계 방향으로 회전합니다. 모터 회전자가 홀 센서가 다른 신호 그룹을 감지하는 위치로 회전하면 제어 장치는 다음 그룹의 전력 트랜지스터를 켜서 제어 장치가 결정할 때까지 순환 모터가 같은 방향으로 계속 회전할 수 있습니다. 모터 로터가 멈추면 전원을 끄십시오. 트랜지스터(또는 하단 암 전원 트랜지스터만 켜기); 모터 회전자를 반대로 하면 전력 트랜지스터 켜기 순서가 반대로 됩니다.

기본적으로 파워 트랜지스터를 여는 방법은 다음과 같습니다. AH, BL 그룹 → AH, CL 그룹 → BH, CL 그룹 → BH, AL 그룹 → CH, AL 그룹 → CH, BL 그룹, 그러나 AH로 열면 안 됩니다. AL 또는 BH, BL 또는 CH, CL. 또한 전자 부품은 항상 스위치의 응답 시간을 가지므로 파워 트랜지스터를 껐다가 켤 때 파워 트랜지스터의 응답 시간을 고려해야 합니다. 그렇지 않으면 상완 (또는 하완)이 완전히 닫히지 않았을 때 하완 (또는 상완)이 이미 켜져 있으므로 결과적으로 상완과 하완이 단락되고 전력 트랜지스터가 소손됩니다. .

모터가 회전하면 컨트롤 유닛은 드라이버가 설정한 속도로 구성된 명령(Command)과 가감속 속도로 홀 센서 신호 변화 속도(또는 소프트웨어로 계산)를 비교하여 결정합니다. 다음 그룹(AH, BL 또는 AH, CL 또는 BH, CL 또는 ...) 스위치가 켜져 있고 켜져 있는 시간. 속도가 충분하지 않으면 길어지고 속도가 너무 빠르면 짧아집니다. 작업의 이 부분은 PWM에 의해 수행됩니다. PWM은 모터 속도가 빠른지 느린지를 결정하는 방법입니다. 이러한 PWM을 생성하는 방법은 보다 정밀한 속도 제어를 달성하는 핵심입니다.

높은 회전 속도의 속도 제어는 시스템의 CLOCK 분해능이 소프트웨어 명령을 처리하는 시간을 파악하기에 충분한지 여부를 고려해야 합니다. 또한, 홀 센서 신호의 변화를 위한 데이터 접근 방식 역시 프로세서의 성능과 판단의 정확성과 실시간 성능에 영향을 미친다. 저속 속도 제어, 특히 저속 기동의 경우 리턴되는 홀 센서 신호의 변화가 느려집니다. 신호 방식을 파악하고 타이밍을 처리하며 모터 특성에 따라 제어 파라미터 값을 적절하게 구성하는 것이 매우 중요합니다. 또는 속도 반환 변경은 인코더 변경을 기반으로 하므로 더 나은 제어를 위해 신호 분해능이 증가합니다. 모터가 원활하게 돌아가고 응답성이 좋아 PID 제어의 적절성을 무시할 수 없습니다. 앞서 언급했듯이 브러시리스 DC 모터는 폐쇄 루프 제어이므로 피드백 신호는 제어 장치에 모터 속도가 목표 속도에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지 알려주는 것과 같습니다. 이는 오류(오류)입니다. 오차를 알면 보상이 필요하며 그 방법은 PID 제어와 같은 전통적인 공학적 제어이다. 그러나 제어의 상태와 환경은 실제로 복잡하고 변경 가능합니다. 제어가 견고하고 내구성이 있어야 하는 경우 고려해야 할 요소는 기존 엔지니어링 제어로 완전히 파악되지 않을 수 있으므로 퍼지 제어, 전문가 시스템 및 신경망도 PID 제어의 지능적 중요 이론으로 포함됩니다.