브러시리스 DC 모터 제어 방법

1. 코일의 통전 순서를 제어한 후 반대 코일을 여러 그룹으로 나누고 동시에 전류를 흐르게 하여 동일한 방향의 자기장을 생성합니다.

2. 브러시리스 DC 모터의 최대 수는 3개이므로 자기장 회전 효과를 얻기 위해 각 쌍의 "자극"이 특정 순서로 켜집니다. 자기장의 작용으로 중심 영구자석 회전자는 항상 자기장을 같은 방향으로 유지하고 회전하는 자기장과 함께 회전하는 경향이 있습니다. 홀센서는 여자코일의 에어갭에 위치한 자기장을 감지하는 소자로 자기장의 방향에 따라 전압을 변화시킬 수 있다.

3. 주어진 고정자 코일의 전원을 차단합니다. 회전자와 고정자 자기장 사이에 좁은 각도가 있어야 합니다. 브러시리스 DC 모터가 방금 시작되었는지 판단할 필요가 없습니다. 홀 센서에서 반환된 실행 상태에 따라 다음 명령을 실행하기만 하면 됩니다.

4. 회 전자가 회전함에 따라 각 코일의 유도 전위는 가장 높은 지점에서 0이 되고 반대 방향으로 이동합니다. 코일에 전원이 공급되고 역전되면 역기전력이 전압 역전을 방지하고 국부적으로 사다리꼴 파동이 나타납니다. 이 사다리꼴 영점의 양의 전압과 음의 전압이 반대 방향에 있기 때문에 전압 비교기는 양의 전압과 음의 전압을 감지하여 모터 고정자의 작동 상태를 결정합니다.

5. 시작 방향을 결정하고 먼저 이 방향으로 코일을 통전하고 로터를 이 시작 위치로 짧은 시간 동안 회전시킨 다음 다음 조작에 따라 통전을 중지하여 모터를 회전시킵니다.