브러시리스 DC 모터의 세 가지 제어 방법의 장점과 단점은 무엇입니까?

브러시리스 DC 모터는 무한히 조정 가능한 속도, 넓은 속도 범위, 강한 과부하 용량, 좋은 선형성, 긴 수명, 작은 크기 등의 장점을 가지고 있습니다. 현재 많은 분야에서 널리 사용되며 3가지 주요 브러시리스 DC 모터 제어 방법이 있습니다. , 그렇다면 이 3가지 제어 방법 각각의 장단점은 무엇입니까? 다음은 당신에게 소개하는 것입니다

1. 구형파 제어

구형파 제어는 홀 센서 또는 센서리스 추정 방법으로 모터 회전자의 위치를 ​​측정한 다음 이 위치를 기준으로 모터를 6회(60도 전기 주기마다) 정류합니다. 모터는 각 정류 위치에서 특정 방향으로 힘을 출력하므로 구형파 제어의 전기적 위치 정확도는 60도라고 할 수 있습니다. 구형파 제어 방법의 이점은 간단한 제어 알고리즘, 저렴한 하드웨어 및 평균 성능의 컨트롤러로 높은 모터 속도를 달성할 수 있는 능력입니다. 단점은 상당한 토크 변동, 약간의 전류 소음 및 최적 효율보다 낮은 것을 포함합니다. 구형파 제어는 모터 회전에 대한 엄격한 성능 요구 사항이 많지 않은 상황에 적합합니다.

2. 사인파 제어

정현파 제어 방식의 SVPWM파에 의해 생성된 3상 정현파 전압과 정현파 전류는 정현파이다. 이 방법에는 구형파 제어 정류의 개념이 없거나 하나의 전기 사이클에서 무한한 수의 정류가 수행된다는 가정이 없습니다. 사인파 제어는 분명히 구형파 제어보다 토크 변화와 전류 고조파가 적기 때문에 제어가 "부드럽게" 느껴집니다. 그러나 정현파 제어는 구형파 제어보다 다소 더 많은 성능을 요구하므로 모터의 효율을 극대화할 수 없습니다.

3.FOC 제어

FOC 제어 방법은 전류 벡터 제어, 즉 모터 고정자 필드의 벡터 제어를 달성하므로 사인파 제어의 업그레이드 버전으로 볼 수 있습니다. 사인파 제어는 전류 크기의 제어를 간접적으로 실현하지만 전류의 방향을 제어할 수 없는 전압 벡터의 제어를 실현합니다. FOC 제어 방법의 장점은 작은 토크 변동, 고효율, 저소음 및 빠른 동적 응답이며 단점은 비싼 하드웨어 비용, 컨트롤러 성능에 대한 엄격한 요구 사항 및 모터 설정 일치 필요성입니다. FOC는 모션 제어 분야에서 널리 사용되며 명백한 이점으로 인해 많은 응용 분야에서 사용되어 전통적인 제어 방법을 빠르게 대체했습니다.

위는 브러시리스 모터의 세 가지 제어 방법의 장단점입니다. 자세한 내용은 Vshida Micro Motor에 문의하십시오.