드론 모터 속도, 토크 및 속도 : 핵심 성능 매개 변수 이해

 

드론 모터를 구매하거나 사용할 때, 많은 사람들의 첫 번째 반응은 "kv 값"과 "최대 추력"을 확인하는 것이지만, 종종 이러한 값의 기본 요소와 같은 기본 요소를 간과합니다.

 

이 세 가지 요소는 서로 상호 작용하고 항공기의 응답 속도, 하중 용량, 에너지 효율 및 비행 안정성을 간단하게 결정합니다.

속도 (RPM) : 프로펠러가 얼마나 빨리 회전하는지 결정합니다.

 

토크 (NM) : 프로펠러가 얼마나 큰지 구동 될 수 있는지, 얼마나 많은 부하가 견딜 수 있는지 결정합니다.

 

비행 속도 : 회전 속도에 의해서만 결정되지는 않지만 시스템 조정 제어 .의 결과입니다.

 

산업 공중 사진, 정찰, 매핑 또는 크로스 컨트리 레이싱과 같은 다양한 응용 시나리오의 경우 작업 요구 사항에 따라 적절한 모터 속도 플랫폼 및 토크 출력 범위와 일치하는 방법 .

 

이전 기사에서 우리는 그것을 언급했습니다주류 드론 모터 사용 브러시리스 DC 모터 (BLDC)전압 및 제어 신호를 조정하여 고속 회전을 달성하는 . 그러나 실제 비행 중에 모터는 항상 부하로 작동하지는 않습니다 . 블레이드 하중, 공기 저항 및 ESC 응답과 같은 여러 요인에 의해 영향을받습니다.

 

비행 효율을 더욱 향상 시키거나 비행 시간을 연장하거나 하중 전달 용량을 늘리려면 "KV 값"만으로는 속도와 토크의 실질적인 성능을 이해함으로써 충분히 .과는 거리가 멀다.

 

드론 모터의 매개 변수 테이블에서 KV 값 (rpm/v)은 가장 일반적인 성능 지표 중 하나입니다.. 무부하 조건에서 모터가 1V 입력 전압에 대해 생성 할 수있는 이론적 속도를 나타냅니다.

 

예를 들어, kV 값이 1 000 인 모터는 10 x 1000=10, 000 rpm의 이론적 인 무부하 속도가 10v .입니다.

 

다음과 같이 언급해야합니다.

KV 값이 높을수록 플라잉 드론 .과 같은 고속, 조명 부하 비행에 적합한 무모 속도가 빠릅니다.

 

KV 값이 낮을수록 단위 전압 당 속도가 느려지지만 더 높은 토크를 생성 할 수 있으며, 이는 더 무겁고 안정적인 비행 .가있는 공중 사진 플랫폼에 적합합니다.

 

그러나 KV 값은 실제 비행 환경에서 한 번없는 부하 조건 .에서 이론적 인 참조로만 사용되며, 모터는 프로펠러 하중, ESC 전류 제한, 배터리 방전 용량 등 ({2}}와 같은 많은 요인의 영향을 받고 일반적으로 이론적 값보다 낮습니다...

 

따라서 모터를 선택할 때 KV 값의 숫자 값을 살펴볼뿐만 아니라 모터의 작동 상태 및 성능 잠재력을 진정으로 이해하기 위해 전압 플랫폼, ESC 설정, 프로펠러 매개 변수 등과 같은 요소를 기반으로 포괄적 인 판단을 내려야합니다.

 

많은 사람들이 드론 모터에 대해 먼저 배울 때 겉보기에는 간단한 공식을 적용합니다.

이론 속도 (rpm)=전압 × kv 값

 

이 공식은 기본적으로 6S 배터리 (22.2V)로 전원을 찍을 때 KV 값이 1500 인 모터의 경우 .에서 기본적으로 유효합니다.

1500 × 22.2=33, 300 rpm

 

그러나 문제는 : 드론이 비행 할 때 모터가 부하로 작동하지 않습니다 .

 

실제 비행 중에 모터는 다양한 하중 및 환경 적 요인의 영향을받으며 속도는 종종 이론적 값 .보다 낮습니다. 구체적으로 다음 요인이 관련됩니다.

프로펠러 하중 : 프로펠러가 커지고 무거울수록 저항이 커지고 스피드 하락이 더 분명합니다.

 

공기 저항 및 고도 : 공기 밀도의 변화는 프로펠러 효율에 영향을 미치고 간접적으로 운동 속도에 영향을 미칩니다.

 

배터리 전압 방울 : 하중 또는 장기 비행에서 전압이 떨어지고 속도가 동시에 떨어집니다.

 

ESC 제어 전략 : 일부 비행 제어 전략은 모터가 최고 속도로 작동하지 않지만 효율성을 최적화합니다.

 

운동 온도 상승 : 온도가 상승하면 내부 저항이 증가하여 속도 성능에 약간 영향을 미칩니다 .

 

성능을 선택하거나 분석하는 경우 "KV × 전압".의 계산에만 의존하는 것은 충분하지 않습니다. . 우리는 VSD 드론 모터의 측정 된 추력 데이터를 사용하여 KV 값, 전력 및 전류뿐만 아니라 다른 벨로드 조합에서도 스러스트 출력을 포함하는 포괄적 인 판단을하는 것이 좋습니다.

 

이 "하중 속도 곡선"은 단일 숫자보다 모터의 실제 기능에 대해 더 많이 알려줍니다. .

 

토크는 모터 .의 구동력을 측정하기위한 주요 매개 변수입니다. . 모터 샤프트에 의해 가해지는 "회전력"을 나타냅니다.

 

드론에서는 모터가 단독으로 회전하지 않지만 프로펠러를 구동 . 프로펠러의 공기를 자르고 리프트를 생성하는 프로세스는 본질적으로 모터가 제공하는 토크에 의존합니다 ..

 

간단히 :

추력 ≈ 토크 × 프로펠러 직경 × 피치 하중

참고 : 이것은 단순화 된 개념적 공식입니다. 실제로 추력 생성은 공기 밀도, 프로펠러 모양 및 회전 속도 .에도 의존합니다.

 

이것은 다음을 의미합니다.

같은 속도로 토크가 클수록 프로펠러가 더 강력합니다.

 

토크 불충분 한 토크는 또한 프로펠러 속도 지연, 느린 비행 응답 및 에너지 소비 증가를 유발할 수 있습니다 .

 

높은 토크 ≠ 높은 KV 값에 유의해야 합니다. 반대로, 실제 적용에서는 낮은 KV 값 + 높은 전류 입력이 높은 토크 성능을 가져올 가능성이 더 높습니다. 이것이 대형 항공 촬영 드론이 300~500KV 범위의 모터 솔루션을 사용하는 이유입니다.

토크가 부족하면 KV 값이 높더라도 모터가 대형 프로펠러를 구동할 수 없습니다.

 

예를 들어, 6S~12S 전압 플랫폼을 갖춘 VSD 5315 브러시리스 모터는 최대 9034g의 추력을 달성할 수 있습니다. 낮은 KV 값과 높은 전류의 조합을 통해 강력한 토크가 발생하여 대형 블레이드가 안정적으로 비행할 수 있도록 합니다.

 

많은 사람들은 드론의 비행 속도가 주로 운동 속도 .에 의해 결정된다고 생각합니다. 속도가 높을수록 속도가 높을수록 . 실제로 더 빨리 날아갑니다.이보기는 부분적으로 만 정확합니다 ..

 

다중 로터 드론의 경우 비행 속도는 여러 요인으로 결정됩니다.

항공기 태도 : 동체의 기울기 각도는 추력 분포 및 전방 속도에 직접적인 영향을 미칩니다.

 

제어 알고리즘 : 비행 제어 시스템은 모터 속도와 각도를 조정하여 안정적이고 효율적인 비행을 달성합니다.

 

프로펠러 효율 : 다른 프로펠러 블레이드의 설계는 공기 역학적 특성에 영향을 미치며, 이는 속도와 내구성에 영향을 미칩니다 .

 

따라서 단순히 모터 속도를 높이면 드론의 최대 비행 속도 .가 크게 증가하지는 않지만 과도한 모터 속도는 다음과 같습니다.

모터의 에너지 손실과 블레이드가 고속으로 증가하기 때문에 효율이 감소합니다.

 

에너지 소비 증가는 배터리 수명에 영향을 미칩니다.

 

비행 제어는 정확하게 제어하기가 어렵 기 때문에 비행 안정성을 줄일 수 있습니다 .

 

드론의 전반적인 비행 속도를 향상 시키려면 시스템의 조정되고 효율적인 작동을 보장하기 위해 모터 성능, 프로펠러 설계 및 비행 제어 알고리즘을 포괄적으로 최적화해야합니다 ..

 

드론 모터를 구매하거나 사용할 때 많은 사람들이 단일 매개 변수 . 만 보는 오해에 빠지는 경향이 있습니다. 실제로 모터 성능 평가는 여러 핵심 지표를 통합하여 적용 가능성을 진정으로 반영해야합니다 ..

 

1. KV 값, 토크 및 실제 속도 - 성능 평가에서 필수 요인 .

KV 값은 모터가 언로드 될 때 모터의 이론적 속도 수준을 나타내지 만 실제 작업 상태를 나타내지는 않습니다.

 

토크는 모터가로드 될 때 모터의 구동력을 반영하며 추력 생성의 핵심 요소입니다.

 

이 세 가지가 결합 될 때만 모터의 성능을 완전히 이해할 수 있습니다 .

 

2. 응용 프로그램 시나리오에 따른 합리적인 선택

레이싱 드론은 일반적으로 고 KV, 고속 모터를 사용하여 더 빠른 응답과 빠른 속도를 달성합니다.

 

산업 공중 사진 및로드 캐리 드론 드론은 토크와 안정성에 더 많은주의를 기울이고 종종 높은 추력과 지구력을 보장하기 위해 낮은 KV, 높은 토크 모델을 선택합니다.

속도는 실제 부하 및 전압 조건에서 모터의 작동 속도를 반영하며 비행 응답 속도 .을 결정합니다.

 

다목적 플랫폼은 다양한 미션 요구 사항을 충족시키기 위해 속도와 토크 사이의 균형을 맞출 필요가 있습니다 .

 

3. 제조업체의 전체 테스트 보고서 및 실제 비행 피드백을 참조하십시오.

이론적 데이터는 중요하지만 실제 사용의 성능은 모터의 품질을 더 잘 반영 할 수 있습니다 . 제안 된 사용자 :

제조업체의 세부 테스트 보고서와 결합하여 다른 전압 및 하중 하에서 모터의 특정 데이터를 이해합니다.

 

모터의 안정성과 내구성을 평가하려면 조종사 또는 사용자의 실제 비행 피드백을 참조하십시오 .

 

과학적이고 포괄적 인 판단을 통해서만 귀하의 요구에 가장 적합한 드론 모터를 선택할 수 있습니다 .

 

신뢰할 수있는 드론 모터를 선택할 때 성능 지표에주의를 기울일뿐만 아니라 제조업체의 생산 강도 및 기술 지원 .에도주의를 기울여야합니다.전문 드론 모터 제조업체 인 VSD는 수년간의 R & D 경험과 완벽한 품질 관리 시스템을 가진 전 세계 고객에게 고품질의 맞춤형 브러시리스 모터 제품을 제공합니다 .

 

VSD의 장점 :

다양한 응용 프로그램 요구를 충족시키기 위해 낮은 KV에서 높은 KV로 덮인 풍부한 제품 라인;

 

엄격한 품질 관리는 각 모터가 안정적인 성능과 긴 서비스 수명을 보장합니다.

 

전문 사용자 정의 기능, 고객 요구에 따라 매개 변수 및 설계 조정, 여러 사양을 지원합니다.

 

기술 지원 및 테스트 데이터를 제공하고 고객이 문제를 빠르게 해결하도록 돕고 .을 지원합니다.

 

VSD에서 추천 드론 모터

모델	KV 값 범위	전압 범위	최대 전력 (W)	최대 추력 (G)	해당 시나리오
5315 드론 모터	380kV	6S~12S	4257	9034	산업용 멀티 로터 드론
4720 드론 모터	420kv	6S~8S	3037	7232	항공 사진 및 중간 크기의 페이로드 드론
3115 드론 모터	900kv/1050kv/1520kv	5S~8S	1617	4185	경주 및 가벼운 드론
2306 드론 모터	1800kV ~ 2400kV	4S~6S	901	1683	FPV 레이싱 드론
2808 드론 모터	1300kV ~ 1950kV	6S	1623.5	2910.4	다목적 광표로드 드론
2207 드론 모터	1960kV	6S	902.48	1702.7	FPV 레이싱 드론
2812 드론 모터	900kV	6S	1010	2710	중간 다중 로터 드론
2807 드론 모터	1350kV ~ 1750kV	4S~6S	1436	2728.4	다목적 광표로드 드론

 

산업 응용 프로그램에 대한 높은 추력이 필요한지 또는 고속 레이싱이 필요한지 여부에 관계없이 VSD는 해당 전문 솔루션을 제공 할 수 있습니다 .