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드론 모터는 어떻게 작동합니까? DC 또는 AC?

소개 : 드론의 "전원"

 

저렴한 경제의 발전으로 드론은 애호가를 위해 장난감에서 전문 응용 프로그램을위한 핵심 장비로 이동하고 있습니다. 그들은 농지 위로 날아서 살충제를 뿌립니다. 그들은 도시를 여행하여 명백한 배달을 제공합니다. 그들은 점점 더 많은 산업 및 공공 업무를 수행하는 광산, 숲 및 재난 지역에 깊이 들어갑니다.

 

이 모든 뒤에는 비행의 효율성, 안정성 및 수명을 결정하는 핵심 전력 코어가 있습니다. 블레이드가 고속으로 회전하여 리프트 및 제어력을 제공하여 드론이 진정으로 "비행"할 수 있도록합니다.

 

드론 모터는 어떻게 작동합니까? 직류 또는 교대 전류를 사용합니까? 이 기사는 기본 원칙에서 시작하여 모터의 작업 메커니즘을 이해하고 거의 모든 드론이 브러시리스 DC 모터를 선택하는 이유를 설명하는 데 도움이됩니다.

VSD 4720 420KV FPV UAV Motor

드론 모터의 기본 작업 원리

 

드론 모터의 핵심 작업은 배터리의 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 프로펠러가 고속으로 회전하여 리프트 및 추력을 생성하는 것입니다. 현재 대부분의 주류 드론은 BLDC (Brushless DC Motors)를 사용합니다.이 BLDC (BLDC)는 민간 및 상업용 드론에서 고효율, 저음 및 유지 보수 비용이 낮기 위해 널리 사용됩니다.

 

1. 드론 브러시리스 모터의 구조

일반적인 드론 브러시리스 모터는 주로 다음 부분으로 구성됩니다.

고정자 : 고정되어 있으며 내부에 3 상 전자기 코일이 감겨 있습니다.

로터 : 전자기장으로 회전하며 일반적으로 영구 자석이 장착되어 있습니다.

전자 속도 컨트롤러 (ESC) : 전류 속도 컨트롤러, 전류 흐름 방향을 제어하여 정확한 속도 조절 및 시작을 달성하는 데 사용됩니다.

 

2. 작동 원리 : 전자기 드라이브 + 전자 제어

브러시리스 모터의 작동 원리는 전자기 유도를 기반으로합니다.

배터리는 ESC에 전원을 공급합니다.

ESC는 제어 신호에 따라 고정자 코일의 에너지 화 시퀀스를 주기적으로 전환하고;

코일이 활성화 될 때, 회전 자기장이 형성되어 로터의 영구 자석을 끌어들이거나 격퇴한다;

로터는 자기장으로 회전하여 모터 샤프트와 블레이드를 회전시켜 리프트를 생성합니다.

전체 프로세스는 기계식 브러시가 필요하지 않으며 전자 제어에 의존하여 회전을 달성하여 더 효율적이고 입을 덜 입기 쉽습니다.

 

3. 브러시리스 디자인이 왜 중요한가?

전통적인 브러시드 모터와 비교하여 브러시리스 모터는 탄소 브러시와 정류기 구조를 제거하여 몇 가지 주요 장점을 제공합니다.

더 긴 수명 : 기계적 접촉 부품 없음, 마모 감소;

더 높은 효율성 : 에너지 손실 감소와 더 빠른 반응;

낮은 소음 : 작동 프로세스는 조용하고 매끄 럽습니다.

쉽게 유지 보수 : 정기적으로 탄소 브러시를 교체하거나 깨끗한 브러시 부스러기를 교체 할 필요가 없습니다.

VSD 5315 380KV Drone Motor

드론은 DC 모터 또는 AC 모터를 사용합니까?

 

이것은 업계의 많은 초보자 또는 신규 사용자가 종종 다음과 같이 묻는 질문입니다. "드론 DC 또는 AC의 모터입니까?"

 

클리어 답변 : 주류 드론 사용 브러시리스 DC 모터 (BLDC)

현재 시장에있는 다중 로터 드론 및 고정 윙 드론의 95% 이상이브러시리스 DC 모터 (BLDC)전통적인 AC 모터 (AC 모터)보다는.

참고 : 일부 저가의 장난감 기계 및 실험 플랫폼은 여전히 브러시 모터 또는 기타 유형을 사용할 수 있으므로 '100%'문은 사용되지 않습니다.

 

이 모터의 이름에는 "DC"가 있지만 구동 방법은 "시뮬레이션 된 AC"와 비슷합니다. DC 전원 공급 장치 (예 : 리튬 배터리)를 사용하여 에너지로 전자식 속도 컨트롤러 (ESC)를 사용하여 DC 전원을 순서대로 전환하는 3 상 전류로 변환하여 회전 자기장을 형성하여 로터가 회전합니다.

참고 : "시뮬레이션 된 AC"라고 말하지만 브러시리스 DC 모터 (BLDC)는 실제 AC를 사용하지 않습니다. 전자 속도 컨트롤러 (ESC)를 사용하여 세 세트의 코일에서 전류의 방향 및 시퀀스를 전환하여 연속적으로 회전하는 자기장을 형성하여 로터가 움직이게합니다. 전원은 여전히 본질적으로 DC이므로 "DC 모터"로 분류됩니다.

 

AC 모터를 사용하지 않는 이유는 무엇입니까?

AC 모터 (예 : 유도 모터 및 동기 모터)는 산업 시나리오에서 매우 일반적이지만 다음과 같은 이유로 드론에 사용하기에 적합하지 않습니다.

비교 치수

브러시리스 DC 모터 (BLDC)

AC 모터

전원 공급 장치 매칭

리튬 배터리와 같은 DC 전원 공급 장치에 직접 적응

AC 전원 또는 인버터가 필요하고, 이식성이 좋지 않습니다

체적 중량

작고 가볍고 비행 하중에 적합합니다

일반적으로 크고 무겁습니다

속도 제어

속도와 방향을 정확하게 제어하기 쉽습니다

컨트롤은 복잡하고 응답 속도가 느립니다.

에너지 효율과 열 생성

고효율, 저열 생성

상대적으로 낮은 에너지 효율 및 고열 소산 요구 사항

응용 프로그램 시나리오

드론, 전동 공구, 모델 장비 등

산업 장비, 가전 제품, 고정 행사

 

BLDC는 드론에 더 적합한 "DC 솔루션"입니다

배터리 사용 source 에너지 원은 DC입니다

ESC ➜ 제어 로직 사용은 매우 디지털입니다

작동 모드 ➜ 3 상 통근을 시뮬레이션하지만 본질은 여전히 DC 시스템입니다.

따라서 전원 공급 장치 방법에서 제어 방법에서 사용 시나리오에 이르기까지 브러시리스 DC 모터는 의심 할 여지없이 UAV 비행 플랫폼에 가장 적합한 모터 유형입니다.

VSD 3115 900KV FPV UAV Motor

VSD 드론 모터 권장 사항

 

이 기사를 통해 BLDC (Brushless DC Motor)는 현재 드론 플랫폼에서 가장 주류적이고 최적의 전력 시스템이며, 고효율, 장수 및 저음과 같은 여러 장점이 있음을 알게되었습니다.

 

다양한 비행 시나리오에 대한 고성능, 강력한 신뢰성 및 적응성이있는 모터를 찾고 있다면 VSD 드론 모터 시리즈가 이상적인 선택이 될 것입니다.

 

우리는 고성능 브러시리스 외부 로터 모터의 연구 개발 및 제조에 중점을 둡니다. 우리의 제품은 레이싱 드론, 다중 로터 항공 사진 플랫폼, 산업 등급 측량 및 검사 드론 등에 널리 사용되었습니다. 핵심 장점에는 다음이 포함됩니다.

전체 전압 범위 범위 커버리지 : 4S에서 12S의 여러 전압 플랫폼을 지원합니다.

 

풍부한 KV 값 : 지구력과 버스트를 모두 고려하여 380kV ~ 2400kV;

 

높은 추력 대량 비율 설계 : 최대 추력은 9kg에 도달하여 무거운 하중 시나리오의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

 

완전한 지원 솔루션 : ESC 선택 제안, 테스트 데이터 지원 및 기술 도킹 지원 제공;

 

사용자 정의 지원 : OEM/ODM 서비스, 구조, 매개 변수 및 성능 요구 사항에 적응하려면.

 

VSD 인기있는 모터 모델 권장 사항

모델

KV 값 범위

최대 전력

최대 추력

일반적인 응용 프로그램 시나리오

5315 드론 모터

380kV

4257W

9034g

산업 등급의 멀티 로터, 대형 UAV

4720 드론 모터

420kv

3037W

7232g

멀티 로터 항공 사진 및 상업용 측량 및 매핑 플랫폼

3115 드론 모터

900–1520KV

1617W

4185g

중간 크기의 항공 사진 및 유연한 비행 플랫폼

2306 드론 모터

1800–2400kV

901W

1683g

크로스 컨트리 드론, 라이트 레이싱 드론

2808 드론 모터

1300–1950KV

1623.5W

2910g

다중 로터 항공기/경쟁 항공 사진 플랫폼

2207 드론 모터

1960kV

902W

1702g

FPV 레이싱 드론

2812 드론 모터

900kV

1010W

2710g

중간 부하 UAV, 저음 공중 사진 플랫폼

2807 드론 모터

1350–1750kv

1436W

2728g

다목적 소형 비행 플랫폼

자세한 제품 매뉴얼, 테스트 보고서 또는 기술 매개 변수 지원은 당사에 문의하십시오. VSD는 드론 프로젝트가 빠르게 착륙 할 수 있도록 샘플 교정 서비스 및 전문 기술 도킹을 제공합니다.

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