드론 모터는 시계 방향 또는 시계 반대 방향입니다

 

겉보기에 간단한 모터 회전은 실제로 드론의 비행 안정성 .을 보장하는 데 중요한 역할을합니다.

 

많은 초보자들은 드론을 조립할 때 궁금합니다. "모든 모터가 동일합니까? 회전 방향이 중요합니까?"

 

. 방향이 잘못되면 드론이 최상의 날아가거나 최악의 경우 스핀, 뒤집거나 충돌하지 않을 수 있습니다 . 모터의 방향은 추력 방향에 영향을 줄뿐만 아니라 비행 제어 시스템이 올바르게 작동 할 수 있는지 여부에 영향을 미칩니다. ..

 

이 기사에서는 다음에 대한 간단한 가이드를 안내해 드리겠습니다.

모터에서 CW와 CCW는 무엇을 의미합니까?

 

왜 모터가 모두 같은 방향으로 돌릴 수 없습니까?

 

모터의 회전 방향을 결정하고 조정하는 방법은 무엇입니까?

 

올바른 프로펠러를 페어링하는 방법?

 

이 기사를 읽은 후에는 더 이상 기계를 조립하는 것이 처음이더라도 회전 방향 .에 의해 혼란스러워지지 않을 것입니다. 전원 시스템의 구성을 성공적으로 완료 할 수 있습니다 ..

 

드론 모터의 매개 변수에는 종종 두 가지 약어가 나타납니다 : CW와 CCW .이 두 단어는 모터의 회전 방향을 나타냅니다.

CW (시계 방향) : 시계 방향으로 회전합니다

 

CCW (카운터 시계 방향) : 반 시계 방향 회전

 

이 이름은 임의적이지 않습니다. 위에서 볼 때 모터 샤프트가 회전하는 방향에 따라 .입니다.

 

CW와 CCW를 구별 해야하는 이유는 무엇입니까?

쿼드 콥터에서 항공기를 균형 잡힌 자세로 유지하기 위해 4 개의 모터는 일반적으로 동일한 방향으로 대각선 방향을 갖는 2 개의 CW와 2 개의 CCW로 비틀 거리는 방식으로 배열됩니다.

M1 (왼쪽 앞) : CW

M2 (오른쪽 앞) : CCW

M3 (후면 오른쪽) : CW

M4 (후면 왼쪽) : CCW

이 레이아웃의 목적은 모터에 의해 생성 된 반대 토크가 서로를 취소 할 수 있도록하여 비행 중에 동체가 자체적으로 회전하는 것을 방지하는 것입니다. ..

팁 : 운동 번호는 비행 제어 시스템 (예 : 베타 플라이트, PX4 등)마다 약간 다를 수 있지만 CW/CCW 인터 리핑 원리는 동일합니다 .

 

드론 모터의 회전 방향을 확인하는 것은 어셈블리 및 디버깅 . 모터의 방향을 신속하게 결정하는 데 도움이되는 세 가지 간단하고 실용적인 방법입니다.

 

1. 모터 유휴 방향을 시각적으로 관찰하십시오

모터에 전원을두고 유휴 상태로 두십시오 (손가락으로 샤프트와 프로펠러를 만지지 않도록주의하십시오). 모터 샤프트의 회전 방향 .을 관찰하십시오.

 

모터 상단 (샤프트 헤드)에서 볼 때 시계 방향 회전은 CW이고 시계 반대 방향으로 CCW .입니다.

 

회전 방향을 더 정확하게 결정하기 위해 슬로우 모션 재생을 기록하기 위해 휴대 전화를 사용하는 것이 좋습니다 .

 

2. 관찰을 지원하기 위해 작은 종이 또는 얇은 선을 사용하십시오.

모터가 매우 빠르게 회전하고 회전 방향을 명확하게 볼 수 없다면 작은 경량 용지를 붙이거나 작은 얇은 와이어 조각을 모터 샤프트 또는 프로펠러 팁 .에 묶을 수 있습니다.

 

종이 또는 줄의 스트립은 회전 방향으로 스윙하여 회전 방향을 쉽게 식별 할 수 있도록합니다. .

 

고집 할 때, 날아가서 사람들을 아프게하지 않도록 단단히 고치십시오 .

 

3. 비행 컨트롤러 또는 구성 소프트웨어 (예 : Betaflight)를 통해 확인하십시오.

대부분의 최신 비행 제어 시스템은 소프트웨어 인터페이스에서 모터 스티어링 테스트 .을 지원합니다.

 

비행 컨트롤러를 컴퓨터에 연결하고 Betaflight Configurator 또는 유사한 소프트웨어 .

 

"모터 테스트"인터페이스를 입력하고 모터를 하나씩 시작하고 회전 방향 .을 관찰하십시오.

 

소프트웨어 .에 해당 스티어링 조정 기능이 있습니다 . 방향이 잘못되면 직접 조정하거나 하드웨어 교환 라인 .을 통해 수정할 수 있습니다.

 

프로펠러의 방향은 모터의 회전 방향과 엄격하게 일치하여 올바른 추력을 생성하고 드론이 안정적으로 . 이륙하도록 도와야합니다.

 

다른 방향 모터는 해당 방향 프로펠러와 일치합니다

CW (시계 방향) 모터는 CW 프로펠러 .이라고도하는 시계 방향으로 회전하는 프로펠러와 짝을 이루어야합니다.

 

CCW (반 시계 방향) 모터는 CCW 프로펠러라고도하는 반 시계 방향으로 회전하는 프로펠러와 짝을 이루어야합니다. .

 

이 두 유형의 블레이드의 선단 (블레이드 가장자리)은 다르게 방향을 지정합니다.

CW 프로펠러의 앞쪽 가장자리는 오른쪽에 있습니다 (블레이드는 블레이드 중앙에서 볼 때 블레이드가 오른쪽으로 기울어집니다) .

 

왼쪽의 CCW 패들 선단

 

불일치 블레이드의 결과는 무엇입니까?

CCW 모터에 CW 프로펠러를 설치하는 경우 (또는 그 반대도 마찬가지) 결과 추력이 반전되므로 다음을 유발할 수 있습니다.

드론은 정상적으로 이륙 할 수 없습니다

 

동체는 .를 심하게 표류하거나 심지어 드리프합니다.

 

비행 제어 조정이 실패하고 비행이 매우 불안정합니다.

 

블레이드의 방향을 신속하게 식별하는 방법은 무엇입니까?

1. 블레이드의 로고를 봅니다

많은 패들은 "CW"또는 "CCW"가 .에 인쇄됩니다.

 

2. 블레이드의 모양을 관찰하십시오

CW 블레이드는 오른쪽으로 기울어지고 시계 방향으로 회전 할 때 공기를 아래쪽으로 밀어냅니다. .

 

CCW 블레이드는 왼쪽으로 기울어지고 시계 반대 방향으로 회전 할 때 공기를 아래쪽으로 밀어냅니다. .

 

3. 회전을 느낍니다

프로펠러를 골라 회전을 시뮬레이션하고 공기 저항의 방향을 느끼고 . 회전 방향으로 공기를 밀어 넣는 프로펠러는 해당 방향 .입니다.

 

프로펠러와 모터 회전 방향을 올바르게 일치시키는 것은 드론 비행의 안전성을 보장하는 핵심 단계 .이를 무시하지 마십시오!

 

드론 어셈블리 및 유지 보수 중에는 모터의 회전 방향을 조정하여 설계 요구 사항과 프로펠러 방향 .과 일치하는지 확인해야합니다.

 

브러시리스 모터의 회전 방향을 조정하는 두 가지 일반적인 방법 (BLDC)

1. 3 상 와이어 중 2 개를 교환합니다

브러시리스 모터는 일반적으로 전자 속도 컨트롤러 (ESC) .에 3 개의 위상 와이어가 연결되어있어 두 개의 와이어의 연결 순서를 바꾸어 모터 회전 방향을 되돌릴 수 있습니다 ..

 

예를 들어, 라인 A와 라인 B를 바꾸면 모터의 회전 방향은 시계 방향에서 시계 반대 방향으로 변경되고 그 반대는 .입니다.

 

2. ESC 소프트웨어를 사용하여 설정하십시오

Blheli, Kiss, Hobbywing 등과 같은 현대 지능형 ESC . 소프트웨어를 통해 모터 회전 방향 조정 . 지원

ESC를 컴퓨터에 연결하고 해당 구성 소프트웨어 .을 엽니 다.

 

디버깅 인터페이스에서 모터 회전 방향을 되돌리는 기능을 선택하십시오 .

 

모터 와이어가 고정되거나 용접 될 때 사용하기에 적합하며 물리적으로 교체 할 수 없습니다 .

 

방향 조정 후 주목해야 할 것

모터 회전 방향을 조정할 때마다 프로펠러 방향이 . 일치하는 것을 재구성하십시오.

 

잘못된 회전 방향과 결합 된 잘못된 프로펠러 방향은 드론이 비정상적으로 날게됩니다 .

 

조정이 완료되면 모터 및 프로펠러 블레이드가 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 접지 회전 테스트와 낮은 고도 호버링 테스트를 수행하는 것이 좋습니다 ..

 

모터 회전 방향을 올바르게 조정하는 것은 드론의 비행 안정성과 안전을 보장하기위한 기본 작업이며, 무시해서는 안됩니다 .

 

전문 드론 모터 제조업체로서, VSD는 비행 안전 및 성능에 대한 모터 회전 방향의 중요성을 잘 알고 있습니다 . 따라서 설계 및 생산에서 포괄적 인 회전 방향 지원 및 맞춤형 서비스를 제공합니다 ..

 

VSD 모터는 CW/CCW 양방향 구성을 지원합니다

모든 모터 모델은 두 개의 회전 방향을 지원합니다 : 시계 방향 (CW)과 시계 반대 방향 (CCW)은 다른 드론 레이아웃 요구 사항에 편리합니다 .

 

회전 방향은 공장의 고객 요구 사항에 따라 사전 설정하여 배송 후 사용할 준비가되었는지 확인할 수 있습니다. .

 

완전한 공장 식별 및 기술 지원

각 모터는 쉽게 식별하고 설치할 수 있도록 명확한 회전 방향 마크가 장착 될 수 있습니다 .

 

동시에, 사용자가 모터 회전 방향을 쉽게 조정할 수 있도록 ESC 일치하는 제안이 제공됩니다. .

 

고객이 엄격한 품질 검증을 완료 할 수 있도록 자세한 회전 테스트 보고서를 제공 할 수 있습니다. .

 

안전성 향상을위한 맞춤형 스레드 방향

고속 회전 하에서 너트가 느슨해지지 않도록 VSD는 CW 너트 및 CCW 너트의 맞춤형 옵션을 제공하여 너트가 회전 방향으로 조여 지도록 .

 

이 설계는 비행 안전을 크게 향상시키고 유지 보수를 단순화합니다 .

 

OEM/ODM 협력을 환영합니다

VSD는 다양한 플랫폼의 다양한 회전 및 설치 요구 사항을 충족시키기 위해 대량 맞춤형 생산을 지원하는 완전한 생산 및 기술 팀을 보유하고 있습니다 .

 

우리는 전 세계 드론 제조업체에게 고품질의 신뢰할 수있는 전력 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다 .