UAV ESC 및 모터 연결 안내서 (단계 및 예방 조치 포함)

 

다중 로터 드론에서 ESC (Electronic Speed Controller)와 모터 간의 연결은 전원 시스템의 백본을 형성합니다. . ESC는 배터리에서 DC 전력을 브러시리스 모터를 구동하는 데 필요한 3 상 펄스로 DC 전력을 변환 할뿐만 아니라 속도 제어, 시작/정지 및 방향 변경과 같은 필수 작업을 처리합니다.

 

드론 제조업체, 어셈블리 애호가, 기술 구매자 또는 드론 모터를 교체하거나 테스트하려는 경우 ESC와 모터 사이의 올바른 연결 방법을 마스터하는 것이 중요합니다.

잘못된 배선이 모터 반전으로 이어져 항공기 요 또는 이륙 실패를 유발할 수 있습니다 .

 

신호가 잘못 연결되어 있습니까? ESC는 비행 제어 명령을 인식 할 수 없으며 모터는 . 응답 할 수 없습니다.

 

보정되지 않은 ESC? 불안정한 추력 출력 및 통제되지 않은 비행

 

예방 조치를 무시합니까? 극단적 인 경우 ESC가 타 버릴 수도 있고 비행 컨트롤러가 손상 될 수도 있습니다 ..

 

처음에는 기술적으로 복잡하게 들릴 수 있지만 기본 사항을 이해하면 전체 연결 및 교정 프로세스가 몇 분만에 완료 될 수 있습니다. .

 

배선을하기 전에 ESC와 브러시리스 모터 사이의 작동 원리를 이해하는 것이 매우 중요합니다. 이는 전체 드론 전원 시스템의 정상적인 작동 및 제어 정확도와 관련된 브러시리스 모터 .입니다.

 

1. ESC (Electronic Speed Controller) 란 무엇입니까?

ESC (Electronic Speed Controller)는 모터의 시작, 속도, 방향 및 제동 .을 관리하는 전자 구성 요소입니다.

핵심 기능은 다음과 같습니다.

배터리가 제공 한 직류 (DC)를 3 상 교류 전류로 변환합니다.

 

운동 속도 제어를 달성하기 위해 비행 컨트롤러가 보낸 PWM 또는 디지털 신호에 따라 현재 주파수를 조정합니다.

 

일부 ESC에는 전압/전류 보호, 제동, 방향 스위칭 및 기타 기능이 내장되어 있습니다. .

 

2. 브러시리스 모터는 어떻게 작동합니까?

드론에서 일반적으로 사용되는 브러시리스 DC 모터 (BLDC)는 일반적으로 3 개의 출력 단자가있는 3 상 구조이며, ESC의 3 개의 출력 단자 (A/B/C 또는 3 단계로 표시) .

 

그 운영은 다음에 따라 다릅니다.

전자 정류 : 3 상 전류의 스위칭 시퀀스는 ESC에 의해 제어됩니다.

 

자기장은 교대로 변합니다. 회전기가 회전하여 회전하여 회전하는 자기장이 형성됩니다.

 

홀 또는 감각없는 제어 : 전원 켜기시기를 결정하기 위해 모터 위치를 결정 .

 

참고 : 3 상 와이어를 연결할 때 절대 순서 요구 사항이 없습니다. 두 와이어를 간단히 교환하여 모터의 방향을 되돌릴 수 있기 때문에 후속 조정을 크게 용이하게하는 ..

 

3. 제어 신호는 어떻게 전송됩니까?

비행 컨트롤러는 신호 라인을 통해 제어 명령을 ESC로 전송합니다 (일반적으로 3- Core Line : Signal Line + Ground Line + 전력선) . 주류 제어 프로토콜에는 다음이 포함됩니다.

프로토콜 이름	특징
PWM	가장 일반적인 아날로그 신호로 호환하기 쉽습니다
Oneshot125/42	레이싱 드론에 적합한 응답 속도를 향상시킵니다
DSHOT150/300/600	보다 정확하고 안정적인 디지털 신호 제어는 양방향 통신 (부분 ESC)을 지원합니다.

 

ESC를 드론의 브러시리스 모터에 올바르게 연결하는 몇 가지 주요 단계가 있습니다 . 안전을 보장하기 위해 테스트하기 전에 전원을 끄고 프로펠러를 제거하는 것이 좋습니다 ..

 

1 단계 : ESC 및 모터 매개 변수가 일치하는지 확인합니다.

연결하기 전에 다음 매개 변수가 호환되는지 확인하십시오.

전압 범위가 일관성이 있습니까 (예 : 4S/6S/8S)?

 

최대 전류 운반 용량이 충분합니까? (20% 이상의 중복성을 남기는 것이 좋습니다)

 

인터페이스 유형은 범용입니다 (주로 3.5mm 바나나 플러그/솔더리스 와이어 인터페이스)

 

예를 들어, VSD의 4720 모터의 피크 전류는 거의 100A이며, 100A보다 큰 고성능 ESC를 사용하는 것이 좋습니다 ..

 

2 단계 : ESC의 출력 단자를 모터의 3 상 와이어에 연결합니다.

ESC의 3 개의 두꺼운 와이어를 찾으십시오 (보통 검은 색, 노란색 (흰색) 및 빨간색 /3 색 와이어).

 

브러시리스 모터의 3 개의 출력 와이어에 연결하십시오 (어떤 순서도)

 

플러그 연결을 사용하거나 직접 솔더를 사용하여 확고한 접촉을 보장하십시오.

 

회전 방향 조정 : 전원 켜기 후 모터가 잘못된 방향으로 회전하면 2 상 와이어 .을 간단히 교환하여 되돌릴 수 있습니다.

 

3 단계 : ESC 입력을 리튬 배터리 전원 공급 장치에 연결

ESC의 입력은 일반적으로 두 개의 두꺼운 빨간색과 검은 색 전선입니다 (+ 전력 / - 접지)

 

리튬 배터리의 XT60 / XT90 포트에 연결

 

극성이 올바른지 확인하십시오 : 빨간색 와이어는 양수, 검은 색 와이어에서 네거티

 

참고 : 역 극성은 ESC를 직접 손상시킵니다!

 

4 단계 : ESC 신호 케이블을 비행 컨트롤러에 연결

 

ESC에는 3- 코어 얇은 와이어도 있습니다.

흰색/옐로우 (신호 라인)

 

빨간색 (5V 전원 공급 장치 라인, 일부 ESC가 취소되었습니다)

 

검은 색 (지상)

 

이 와이어 세트를 비행 컨트롤러의 PWM 출력 채널 또는 DSHOT 제어 인터페이스에 연결합니다. M1, M2, M3, M4 등과 같은 해당 숫자 .

 

5 단계 : 전원 켜기 및 확인

모든 라인이 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오

 

프로펠러를 제거하십시오 (우발적 인 회전을 피하려면)

 

배터리와 전원을 켤 수 있습니다

 

ESC 프롬프트 톤을 듣습니다 (성공적인 시작을 나타냅니다)

 

원격 제어를 사용하여 스로틀을 저속으로 당겨 모터가 정상적으로 시작하는지 테스트하십시오.

 

드론 어셈블리에서 모터가 올바른 방향으로 회전하는지 여부에 관계없이 항공기가 매끄럽게 이륙하거나 태도를 유지하거나 스티어링 제어를 수행 할 수 있는지 . 모터가 역 방향으로 회전하면 드론이 롤오버, 드리프트 또는 스핀을 유발할 수도 있습니다.

 

모터가 올바른 방향으로 회전하는지 여부를 결정하는 방법은 무엇입니까?

다중 로터 드론의 비행 제어 시스템은 각 모터가 다음과 같은 특정 방향으로 회전해야합니다.

모터 번호	회전 방향
M1	시계 방향 (CW)
M2	시계 반대 방향 (CCW)
M3	시계 방향 (CW)
M4	시계 반대 방향 (CCW)

특정 모터 번호 및 방향은 비행 컨트롤러 매뉴얼 또는 공식 모터 레이아웃 다이어그램 (예 : PX4, Betaflight, Ardupilot 및 기타 플랫폼)을 참조하십시오. ..

 

올바른 회전 방향을 테스트하려면 :

프로펠러를 제거하십시오 (필수!)

 

전원이 켜진 후 가속기를 천천히 밀어 올리십시오

 

모터 샤프트의 회전 방향이 요구 사항을 충족하는지 관찰

 

모터의 회전 방향을 어떻게 변경합니까?

모터 정류 조정을 달성하는 두 가지 방법이 있습니다.

방법 1 : 두 개의 모터 위상 라인을 교체하십시오

이것은 가장 일반적이고 직접적인 방법입니다.

ESC 출력에 연결된 3 개의 모터 와이어 중 2 개를 교체하십시오 (예 : 스왑 와이어 A 및 B).

 

전원이 복원 된 후 모터의 회전 방향이 완전히 반전됩니다.

 

소프트웨어 설정과 무관하게 모든 유형의 3 상 브러시리스 모터에 적용 가능 .

 

방법 2 : ESC 소프트웨어 (예 : Blheli)를 통해 구성

소프트웨어 조정을 지원하는 일부 ESC (예 : blheli _ s, blheli _32 시리즈)는 PC 또는 모바일 장치를 통해 모터 방향을 변경할 수 있습니다.

1. USB 포트 .을 사용하여 ESC를 컴퓨터에 연결합니다.

 

2. Open Blhelisuite 또는 기타 공식 소프트웨어

 

3. ESC 설정을 읽은 후 "모터 방향"옵션에서 정상 / 반전을 선택하십시오.

 

4. 구성을 쓰고 ESC를 다시 시작합니다

 

이 방법은 배치 매개 변수 조정이 필요하거나 설치 공간이 제한되어 있고 배선이 .을 수정하는 데 불편한 시나리오에 적합합니다.

 

팁

비행 제어 시스템에는 매우 정확한 모터 방향이 필요합니다 . 오류가 발생하면 태도를 정상적으로 제어 할 수 없습니다 .

 

소프트웨어를 사용하여 방향을 변경하는 경우 비행 제어 호환성 문제를 유발하지 않도록 속도, 전압 보호 등과 관련이없는 매개 변수를 수정하지 마십시오.

 

사전 설정된 방향 (예 : 일부 CW/CCW 대칭 구조 모터)이있는 모터를 사용하는 경우 지침 .에 따라 일치하는 배선에 우선 순위를 부여하십시오.

 

ESC와 모터 간의 연결을 완료 한 후 ** ESC 스로틀 교정 **는 비행 컨트롤러 또는 원격 제어 출력 신호가 ESC 입력 신호 .과 일치하는 핵심 단계입니다.

 

교정이 없으면 ESC는 스로틀 범위를 올바르게 식별하지 않아서 스러스트 응답이 지연되거나 최대 스로틀이 제한되어 있어도 .을 초래할 수 있습니다.

 

다음은 PWM 신호 제어 시스템 (기존 비행 제어에서 공통)을 사용하는 표준 교정 프로세스입니다.

ESC 교정을위한 표준 단계 (예로 단일 ESC를 취함)

모터가 갑자기 시작되지 않고 위험을 유발하지 않도록 작동하기 전에 모터에서 프로펠러를 제거하십시오 ..

 

1. 배터리 전원을 끄고 ESC 전원 공급 장치를 분리합니다.

 

2. 리모콘을 켜고 스로틀을 100%로 늘립니다.

 

3. 배터리를 연결하고 ESC에 전원을 켜십시오

ESC는 최대 스로틀이 감지되었음을 나타 내기 위해 일련의 "고음 경고음"을 방출합니다.

 

{{{0}} 송신기를 켜고 스로틀을 하단으로 밀어 넣습니다 (0%)

ESC는 "확인 톤"(일반적으로 "경고음 부프"의 상승 톤)을 방출합니다. 이는 교정이 완료되었음을 나타냅니다. .

 

5. 전원 끄고 다시 시작하면 사용할 수 있습니다.

 

일반적인 프롬프트 톤 설명 (대부분의 ESC에 공통)

프롬프트 소리	의미
경고음, 경고음, 경고음 (높은 피치 여러 번)	교정 모드를 성공적으로 입력하고 최대 스로틀을 감지했습니다
Di-Di-Di (상승 톤)	교정 성공, 최소 스로틀 감지
연속 짧은 드립 (저주파)	스로틀 신호가 인식되지 않거나 ESC가 제어 신호를받지 않습니다.
드립 드립 드립 (일정한 리듬)	배터리 전압이 너무 낮거나 높고 보호 모드로 들어갑니다

 

보충 지침 (Multi-ESC Calibration)

여러 ESC를 동시에 교정하려면 (예 : 쿼드 콥터 또는 육각형) :

비행 컨트롤러를 사용하여 4 개의 채널의 PWM 신호를 균일하게 출력하십시오.

 

또는 PDB + 다중 ESC를 사용하여 동시에 전원을 켜십시오.

 

일부 비행 컨트롤러는 One-Button 자동 교정 (예 : Betaflight, Pixhawk)을 지원합니다.

 

교정 후 ESC는 스로틀 변경에 따라 속도 변화에 응답하여 모터를 선형으로 구동하여 더 부드럽고 정확한 비행 제어를 달성 할 수 있습니다. .

 

ESC를 모터에 연결하고 교정을 완료 한 후에도이 섹션에서는 하드웨어 손상, 신호 간섭 또는 불안정한 비행 .를 피하기 전에 비행하기 전에 확인해야 할 몇 가지 주요 세부 사항이 있습니다. 이러한 일반적인 문제와 해당 제안을 하나씩 나열합니다. ..

 

1. 다른 ESC 프로토콜 간 호환성 문제 (PWM vs DSHOT)

드론 제어 신호 프로토콜은 지속적으로 발전하고 있으며, 다른 프로토콜은 비행 제어 및 전자 속도 제어에 대한 요구 사항이 다릅니다.

프로토콜 유형	특징	호환성 권장 사항
PWM	널리 사용되는 아날로그 신호, 약간 느린 응답	엔트리 레벨 시스템 및 대부분의 비행 컨트롤러에 적합하며 다양한 다양성
Oneshot125/42	빠른 PWM 변형, 레이싱 장면에 적합합니다	비행 컨트롤러는이 프로토콜을 지원해야합니다. 그렇지 않으면 사용할 수 없습니다.
DSHOT150/300/600	디지털 신호, 간섭에 대해보다 정확하고 강력합니다	ESC와 Flight Controller는 프로토콜을 지원해야하며 통신은 작동하지 않습니다 .

비행 제어 디버깅 소프트웨어 (예 : Betaflight)에서 올바른 ESC 통신 프로토콜 .을 확인하고 설정하는 것이 좋습니다.

 

2. ESC 전원 공급 장치의 잘못된 극성의 위험

잘못된 연결 방법 : ESC의 빨간색과 검은 색 전력 와이어를 역 극성으로 연결하면 ESC가 즉시 타 버릴 수 있습니다!

 

다음 세부 사항에주의하십시오.

빨간색 와이어는 배터리의 포지티브 터미널 (+)에 연결되어 있으며 검은 색 와이어는 네거티브 터미널 ( -)에 연결됩니다.

 

플러그 용접은 방향으로 엄격하게 구별되어야합니다 (XT60, XT90 인터페이스 등 .)

 

다중 ESC가 공통 전원 공급 장치를 공유하는 경우 전원 공급 라인이 명확하고 극성이 균일한지 확인하십시오 .

 

용접 후 . 후 열 수축 튜브로 밀봉하는 것이 좋습니다.

 

3. ESC와 비행 컨트롤러 간의 간섭을 피하는 제안

ESC와 모터가 작동하면 고주파 전자기 간섭을 생성하여 비행 제어 신호 판단 또는 센서 정확도에 영향을 줄 수 있습니다. ..

 

피하는 방법은 다음을 포함합니다.

교차 진정을 피하기 위해 전력선과 신호 라인을 분리하십시오.

 

ESC 신호 라인을 가능한 한 짧게 유지하고 차폐 와이어를 사용하십시오 (지원되는 경우)

 

비행 컨트롤러와 ESC 사이의 배선 인터페이스는 단단히 고정되어 있어야하며 충격 방지 .

 

신호 일관성을 향상시키기 위해 공통 접지 설계가있는 비행 제어 보드를 사용하십시오.

 

4. 필터 커패시터 또는 외부 BEC를 사용해야합니까?

일부 고출력 UAV 플랫폼에서 시스템 안정성을 향상시키기 위해 다음을 추가 할 수 있습니다.

 

필터 커패시터 (낮은 ESR 전해 커패시터) :

전력 변동을 흡수하고 ESC 및 비행 컨트롤러를 보호하는 데 사용됩니다. 고전류 배터리를 사용할 때 특히 필요합니다. 또는 여러 ESC가 동시에 .을 작동시킬 때 특히 필요합니다.

 

외부 BEC (배터리 제거기 회로) :

ESC에 조절 된 출력이 없거나 비행 제어에 안정적인 5V/9V 전원 공급 장치가 필요하면 독립적 인 BEC .을 사용하는 것이 더 신뢰할 수 있습니다.

 

VSD 모터와 쌍을 이루는 일부 고성능 ESC는 내장 전압 안정화 및 커패시터 보호를 지원하지만 실제로 사용하면 비행 제어 및 현재 레벨을 기반으로 추가 모듈을 설치할지 여부를 선택하는 것이 좋습니다. .

 

ESC 연결 및 교정을 완료하는 것은 안정적인 비행 시스템을 구축하는 첫 번째 단계 일뿐입니다 . 비행 성능이 실제로 핵심 전원 유닛입니다. 브러시리스 모터 .

 

안정적인 성능, 안정적인 품질 및 유연한 설치가있는 드론 모터를 찾고 있다면 VSD 모터 시리즈가 이상적인 선택입니다 .

 

VSD 드론 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?

전체 시리즈는 Blheli _ s / blheli _32과 같은 주류 ESC 프로토콜과 호환되어 높은 호환성과 쉬운 디버깅을 보장합니다.

 

광고 드론에서 무거운로드 매핑 드론에 이르기까지 전체 전압 범위를 덮습니다 (4s ~ 12s 지원).

 

높은 추력 대량 비율 + 낮은 진동 설계는 비행 제어 시스템이보다 정확하고 안정적 이도록 도와줍니다.

 

표준 인터페이스 또는 맞춤형 피그 테일은 선택 사항, 빠른 설치 및 깔끔한 배선입니다.

 

개인화 된 기술 서비스 지원 : 특별한 요구 사항 (지시, 현재 곡선, 호환성 테스트)이있는 경우 전문적인 조언과 맞춤형 평가 .을 제공 할 수 있습니다.

 

인기있는 권장 모델의 빠른 개요

모델	KV 값 범위	최대 전력	최대 추력	적응 형 비행 플랫폼
5315 드론 모터	380kV	4257W	9034g	산업 등급 드론/부하 운반 다중 로터
4720 드론 모터	420kv	3037W	7232g	상업용 항공 사진/매핑 플랫폼
3115 드론 모터	900–1520KV	1617W	4185g	중간 공중 사진/정찰 드론
2808 드론 모터	1300–1950KV	1623.5W	2910g	레이싱/크로싱 멀티 로터
2306 드론 모터	1800–2400kV	~900W	~1700g	FPV 드론/마이크로 드론

 

우리는 고객에게 다음을 제공합니다.

배선 다이어그램, ESC 선택 권장 사항 및 ESC 호환성 테스트 보고서

 

샘플 교정, 설치 지침 및 선택 상담 지원

 

OEM / ODM 사용자 정의 서비스 (KV 값, 모터 크기, 선 길이, 스티어링 사전 설정 등 .)

 

드론 개발자, 업계 통합 업체 또는 기술 구매자이든 관계없이 기술 세부 정보, 제품 권장 사항 또는 맞춤형 견적 팀에 대해 자유롭게 연락하십시오 .