로봇은 어떤 모터를 사용합니까?

지능형 로봇은 걷기, 점프, 회전 등 다양한 동작을 완료할 수 있습니다. 이 두 가지 움직임은 모두 마이크로 DC 모터에 의해 구동됩니다. 지능형 로봇의 다양한 구성 요소와 기능은 다양한 유형의 마이크로 모터를 사용합니다. 지능형 로봇의 일반적인 마이크로 DC에는 일반 구동 모터, 기어 모터, 스테핑 모터, 조향 기어, 서보 모터 등이 포함됩니다. 마이크로 DC 모터는 전자기 유도 법칙에 따라 전기 에너지를 변환하거나 전달하는 전자기 장치입니다. 주요 기능은 전기 제품으로 구동 토크를 생성하는 것입니다. 또는 다양한 기계적 전원.

1. 일반 소형 DC 모터는 속도는 빠르지만 토크는 낮습니다. 일반적으로 배터리의 양극과 음극을 연결하여 두 개의 핀을 고속으로 회전시킬 수 있으며 양극과 음극을 반대로 할 수 있습니다. 전압을 높이면 속도가 증가할 수 있지만 최대 작동 전압을 초과할 수 없습니다. 그렇지 않으면 전류가 증가하고 모터가 심하게 가열됩니다.

2. 마이크로 모터는 일반적으로 사용되는 마이크로 모터의 일종으로 전기 장난감, 스마트 도어록, 전기 면도기 및 기타 제품에서도 매우 일반적입니다. DC 전원을 연결해야만 고속으로 회전할 수 있지만 마이크로 DC 모터의 토크가 너무 작습니다. , 일반적으로 로봇에서는 너무 높은 회전 속도가 필요하지 않으므로 대부분의 기어 감속기가 장착되어 있어 회전 속도를 감소시킬 뿐만 아니라 토크를 증가시켜 소형 DC 모터를 사용 공간을 더 많이 확보할 수 있습니다. 속도 조정이 간단하고 기동 토크가 크고 작동이 안정적입니다.

3. 스테퍼 모터는 펄스 신호를 각 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 모터입니다. 정상적인 상황에서 마이크로 모터의 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하를 받지 않습니다. 변화의 영향, 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 마이크로 모터가 설정된 방향으로 고정 각도를 회전하도록 구동합니다. 이를 스텝 각도라고 하며, 회전은 단계별로 고정 각도이며, 펄스 수 펄스 수를 제어하여 제어할 수 있습니다. 각도 변위를 제어하여 정확한 위치 결정의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어하여 마이크로 모터의 회전 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절 목적을 달성합니다.

4. 스티어링 기어는 지능형 로봇의 매우 일반적인 유형이기도 합니다. 조향 기어는 별도의 모터가 아니라 마이크로 DC 모터, 기어, 회로 기판, 위치 감지기 및 하우징으로 구성됩니다. 작동 원리는 수신기를 통해 신호를 보내는 것입니다. 스티어링 기어는 회로 기판의 IC를 통해 스티어링 방향을 판단하고 마이크로 DC 모터를 사용하여 구동 기어를 회전시켜 스윙 암에 동력을 전달합니다. 동시에 위치 감지기는 신호를 다시 보내 위치 지정 위치에 도달했는지 여부를 결정합니다. 비트 검출기는 실제로 배리스터입니다. 조향기어가 회전하면 저항값도 변하게 되는데 저항값을 감지하여 회전각도를 알 수 있다.

5. 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 나뉩니다. 일반 마이크로 DC 모터와 마찬가지로 브러시 모터는 비용이 저렴하고 시동 토크가 크며 속도 조절 범위가 넓고 제어가 쉽지만 수명이 짧으면 전자기 간섭이 발생하기 쉽습니다. 브러시리스 모터는 비용이 많이 들고 제어가 복잡하며 각각의 장점과 단점이 있습니다.