로봇청소기는 어떤 모터를 사용하나요?

청소 로봇의 구동 모터에는 청소기 외에 감속 기능도 있어야 하고 토크를 높여야 더 잘 구동됩니다. 구동 모터는 일반적으로 브러시 DC 모터, 브러시리스 DC 모터, 중공 컵 모터, 스테퍼 모터 등입니다. 기어 감속 구조는 주로 출력 토크를 높이기 위해 병렬 기어 박스 또는 유성 기어 박스입니다. 마이크로 모터용 지능형 청소 로봇의 요구 사항은 저소음 및 높은 토크이며, 이는 머리카락 및 기타 엉킴이 모터에 들어가 모터의 수명에 영향을 미치는 것을 방지하는 데 필요한 조건입니다. 다음은 몇 가지 일반적인 스위핑 로봇 모터의 장단점을 분석한 것입니다.

1. 브러시리스 DC 모터: 브러시리스 DC 모터와 브러시 DC 모터의 주요 차이점은 구조에 브러시와 정류자가 있다는 것입니다. 브러시리스 모터는 브러시나 정류자의 마찰이 없기 때문에 연속 작동 시 수천 년 동안 사용할 수 있습니다. 작으면 소음이 낮아집니다. 브러시와 정류자가 없기 때문에 모터는 전자적으로 정류되어 회전해야 하므로 속도 제어가 더 복잡하고 비용이 많이 듭니다.

2. 중공 컵 모터: 중공 컵 모터의 구조는 다른 DC 모터와 매우 다릅니다. 철심 로터 구조가 취소되었으며 에너지 절약, 쉬운 제어, 민감하고 안정적인 작동의 고유 한 특성이 있습니다. 철심 로터에서 발생하는 와전류로 인한 다양한 기계적 에너지 손실은 마이크로 모터의 크기와 무게를 줄입니다.

3. 브러시 DC 모터: 스위핑 로봇은 최소 3-5 브러시 DC 모터를 사용합니다. 브러시 DC 모터는 DC 모터의 한 유형입니다. 이 구조에서 주 자극과 브러시는 고정자에 고정되고 전기자 권선과 정류자는 회 전자에 설치됩니다. DC 전원은 브러시와 정류자를 통해 전기자 권선에 들어가 전기자 전류를 생성하고 전기자 전류에 의해 생성된 자기장은 주 자기장과 상호 작용하여 전자기 토크를 생성하여 마이크로 모터를 회전시키고 부하를 구동합니다. 브러시 DC 모터의 장점은 저렴한 가격, 간단하고 편리한 제어, 큰 시동 토크입니다. 단점은 수명이 짧습니다. 일반적으로 연속 실행 시간은 약 수백 시간에 불과하며 소음이 상대적으로 큽니다. 속도가 높을수록 소음이 커집니다(50dB 이하).